[实用新型]一种巡检机器人用镜头防护装置

说明书

本实用新型属于巡检机器人领域，尤其是一种巡检机器人用镜头防护装置，针对现有巡检机器人的镜头防护效果较差，不便于对灰尘和水进行阻挡，容易造成镜头损坏的问题，现提出如下方案，其包括固定座，所述固定座的顶部转动安装有转动盘，固定座的顶部开设有电机槽，电机槽内固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接在转动盘的底部，所述转动盘的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧转动安装有转动板，转动板的一侧固定安装有安装座，安装座的一侧开设有安装槽，安装槽内放置有监视器。本实用新型结构合理，操作方便，该巡检机器人的镜头防护效果较好，便于对灰尘和水进行阻挡，不会造成镜头损坏。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人用镜头防护装置。

背景技术

由于人工巡检受人员的工作经验、技能技术水平、心理素质、职业素质等各种因素的影响比较大，极容易出现漏巡、漏发现等问题，所以巡检机器人已经被广泛应用于一些要求高的技术领域来取代人员巡检，通常巡检机器人包括驱动模块、遥控模块和监测模块，工作人员通过遥控模块就可以控制驱动模块进行巡检工作；

然而现有的巡检机器人的镜头防护效果较差，不便于对灰尘和水进行阻挡，容易造成镜头损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在巡检机器人的镜头防护效果较差，不便于对灰尘和水进行阻挡，容易造成镜头损坏的缺点，而提出的一种巡检机器人用镜头防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人用镜头防护装置，包括固定座，所述固定座的顶部转动安装有转动盘，固定座的顶部开设有电机槽，电机槽内固定连接有第一电机，第一电机的输出轴固定连接在转动盘的底部，所述转动盘的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧转动安装有转动板，转动板的一侧固定安装有安装座，安装座的一侧开设有安装槽，安装槽内放置有监视器，所述安装座的一侧滑动安装有挡板，挡板的一侧开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定连接有齿条，安装座的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述安装槽的两侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均与监视器相接触，两个夹持板相互远离的一端均开设有螺纹槽，两个连接槽的一侧内壁上均开设有通孔，两个通孔内均转动安装有丝杆，丝杆螺纹安装在对应的螺纹槽内，两个丝杆相互远离的一端均焊接有调节块。

优选的，所述连接槽的两侧内壁上均开设有滑槽，夹持板的两侧均固定连接有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，夹持板移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定夹持板移动时的位置。

优选的，所述转动板的一侧固定安装有大链轮，固定板的一侧固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定连接有小链轮，小链轮与大链轮啮合有同一个链条，第三电机带动小链轮转动，小链轮通过链条可带动大链轮转动。

优选的，所述转动板的一侧开设有转动槽，转动板的一侧固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内，转动板转动时带动转动块在转动槽内转动，可以稳定转动板转动时的位置。

优选的，所述固定座的顶部开设有环形槽，转动盘的底部固定安装有固定块，固定块与环形槽的侧壁滑动连接，转动盘转动时带动固定块在环形槽内移动，可以稳定转动盘转动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过将固定监视器放置在安装槽内，转动两个调节块，丝杆带动对应的夹持板移动，两个夹持板对监视器进行夹持固定，安装座可对监视器提供保护，从而可防止灰尘或者水进入安装槽内，第二电机带动齿轮转动，齿条带动挡板移动，第三电机带动小链轮转动，大链轮带动转动板转动，转动板带动监视器转动，可以调节监视器的使用角度，第一电机带动转动盘转动，可以调节监视器的使用位置；