[实用新型]一种手套计数码沓机

说明书

本实用新型公开了一种手套计数码沓机，其包括机架和设置在机架上的摘取单元、设置在机架上的皮带式码沓单元以及设置在机架一旁的输送单元，所述摘取单元上设有计数装置。设置在摘取单元的辊筒抓取手套时能一次抓取多只手套，提高了手套的抓取数量。设置在码沓单元的码沓皮带的转动配合辊筒的抓取使手套的摘取和码沓时更加稳定，不会发生手套被甩出的现象。码沓皮带向下移动时，增加了码沓的层数，能够在一次进行更多的手套码沓操作。本实用新型通过光电传感器甲和光电传感器乙的配合使用，检测每次摘取时进入摘取单元的手套数量和遗漏的手套数量，得出实际摘取下来的手套数量，使每次包装时手套的数量更加精准。

技术领域

本实用新型涉及一种手套计数码沓机。

背景技术

目前的塑胶手套生产线主要生产PVC、丁腈、乳胶等多种类型的手套。手套生产过程要经过循环手模浸粘、手套烘干成型、手套半脱模和手套摘取包装等几道工序。目前，手套需要从脱模机半脱落后，再进行摘取和点数，主要有如下两类方法：

第一类：通过辊筒把手套取下，然后取下的手套在皮带输送机上运行，然后通过吸盘的真空吸力把手套吸到成品盒所在位置，再将真空释放，并通过压缩空气把手套吹到成品盒内。这类摘取方法存在的缺点为：1、吸附的效果不稳定，不能保证百分之百吸附手套；2、通过压缩空气吹下手套时无法保证手套落下时的位置相同；3、需要配备真空设备和空压设备。

第二类：半脱落后的手套被气动夹爪夹取并旋转甩到传送皮带上。这种摘取方法存在的缺点为：1、气动动作频率很高，因此气动元件寿命短，维护成品高；2、手套被甩到传送皮带的位置十分不稳定，还极易甩到地面或其它位置上，造成手套被污染。

由于在夹取手套时，还有可能遇到夹取遗漏的情况，从而造成在设定的计数周期内，手套的数量不足，需要人工进行补足，操作起来比较麻烦。而且，在夹取手套时，大多是夹取多列手套，码垛到预定数量后，这一排多列手套同时通过传送带传送到后道的包装，发生某一列遗漏后需要人工及时补充，否则包装时会发生数量不足的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手套计数码沓机，用于解决手套在摘取和码沓过程中摘取效果不稳定的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种手套计数码沓机，其包括机架和设置在机架上的摘取单元、设置在机架上的皮带式码沓单元以及设置在机架一旁的输送单元，所述摘取单元上设有计数装置，所述皮带式码沓单元设置在摘取单元下方。

进一步的，所述皮带式码沓单元包括纵向设置在摘取单元和机架之间的码沓皮带以及用于驱动码沓皮带转动的驱动机构甲。

进一步的，所述码沓皮带和机架之间水平设有升降平台，所述码沓皮带两端均设有传动辊，所述传动辊两端均与升降平台转动连接，所述升降平台下设有用于驱动其上下移动的驱动机构乙；所述驱动机构甲驱动传动辊转动时带动码沓皮带转动。

进一步的，所述驱动机构乙包括竖向设置在升降平台下方的丝杠，所述丝杠与机架为转动连接，所述丝杠与升降平台为螺纹传动；所述驱动机构乙还包括固定设置在机架下部的伺服电机乙，所述伺服电机乙带动丝杠转动时，升降平台上下移动。

进一步的，所述摘取单元包括相互对滚的一对辊筒，所述辊筒为半圆柱形，所述辊筒轴向与其上方待摘取的手套移动方向一致，该手套在两个辊筒之间，所述辊筒两端均设有与机架固定连接的立柱，所述立柱与辊筒为转动连接，所述机架下部设有用于驱动辊筒转动的驱动机构丙，所述计数装置设置在立柱上。

进一步的，所述计数装置包括设置在手模进向立柱上的光电传感器甲。

进一步的，所述计数装置包括设置在手模出向一侧的立柱上的光电传感器乙。

进一步的，所述输送单元为皮带输送机。

进一步的，所述手套计数码沓机设有电控器。