[实用新型]一种试管架运送装置

说明书

本发明涉及一种试管架运送装置，属于医疗器械技术领域，包括夹手、试管架、上台板、夹手轴、轴承、竖直直线导轨、轨迹板、横向直线导轨、拨叉、步进电机、电机安装架、导轨安装架、底板。本发明巧妙地利用了轨迹板，单电机、简单机构就能够使试管架沿预设的轨迹进行行走，具有具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及试管架运送装置。

背景技术

在临床检测中，分析仪为提高速度、节省人力，多数采用样本输送器输送试管架，将试管架运送到指定位置然后进行检测。

目前，为完成试管架运送，市面上多采用推架装置、送架装置及返回装置联合完成。推架装置完成试管架推架，将试管架推到底部，送架装置将试管架送到指定检测位置，检测完成后，由返回装置将试管架推至返回区。这种结构由于需要多个动作单独运动，需要多电机联合，存在结构复杂、加工周期长、成本高等问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有的试管架运送装置存在的问题，提供一种单电机、结构简单的试管架运送装置。

为解决上述问题，本发明采取如下的技术方案：

一种试管架运送装置，其特征在于，包括夹手、试管架、上台板、夹手轴、轴承、竖直直线导轨、轨迹板、横向直线导轨、拨叉、步进电机、电机安装架、导轨安装架、底板；

所述夹手通过所述夹手轴与所述竖直直线导轨滑块连接，所述夹手具有张合装置，可夹住试管架；

所述步进电机固定安装在电机安装架；

所述拨叉固定一端安装到步进电机的电机轴，另一端卡住夹手轴。

所述轨迹板具有轨迹槽，其轨迹槽为试管架移动轨迹。

所述夹手轴在轨迹板轨迹槽中运行。

与现有技术相比，本发明所提出的一种试管架运送装置具有以下有益效果：

该装置基于步进电机、直线导轨、拨叉、夹手、轨迹板、夹手轴相互配合，在步进电机的驱动下使拨叉旋转，同时旋转的拨叉带动夹手轴，使夹手轴带动夹手，轨迹板和直线导轨的约束下，沿轨迹板轨迹运动。本发明通过拨叉及轨迹板，利用单电机实现实现了复杂的运动轨迹，提高了机械结构的容错性，易于安装与维护，具有结构简单合理、运动轻巧、空间紧凑以及制造成本低等特点。

附图说明

图1为本发明一种试管架运送装置的结构示意图一；

图2为本发明一种试管架运送装置的结构示意图二；

图3为本发明一种试管架运送装置的结构示意图三。

具体实施方式

下面将结合附图及较佳实施例对本发明的技术方案进行详细描述。

在其中一个实施例中，如图1、图2和图3所示，本发明公开一种试管架运送装置，该装置包括夹手1、试管架2、上台板3、夹手轴4、轴承5、竖直直线导轨6、轨迹板7、横向直线导轨8、拨叉9、步进电机10、电机安装架11、导轨安装架12、底板13。

具体地，夹手1通过夹手轴4与竖直直线导轨6通过滑块连接，夹手1具有张合装置，可夹住试管架2。步进电机10固定安装在电机安装架11。拨叉9一端安装到步进电机10的电机轴，另一端卡住夹手轴4。轨迹板7具有轨迹槽，其轨迹槽为试管架移动轨迹。夹手轴4带动夹手1在轨迹板7的轨迹槽中运行。