[实用新型]一种电机定子二对一自动化热套机

说明书

一种电机定子二对一自动化热套机，包括机架、双加热工位、输送机构和伺服移载机构；双加热工位包括高度调节组件和定位加热组件；输送机构包括阻挡组件、上层倍速链、上层倍速链驱动、壳体定位载具、绕组定位载具、下层倍速链、下层倍速链驱动和升降机构；伺服移载机构包括龙门架、伺服驱动Y轴、伺服驱动X轴、伺服驱动Z轴、第二夹持治具和扭矩控制系统。本实用新型通过二对一的结构，两个加热工位同时加热，互不干涉；利用循环回流式的输送机构，实现了定位载具的循环利用；并且这种组装模式无需人工操作，完全取消了定子热套后的冷却时间，将整体的组装效率提升至少70%，同时该设备还能够跟其他工序实现无缝对接，实现整体自动、智能化生产。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种电机定子二对一自动化热套机。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，自动化或者半自动设备取代对应人力的情况越来越多，各类电机产品的需求量越来越大。

在热套机中，电机定子由外壳和绕组两部分组装而成，并且二者之间的装配关系为过盈配合，组装时会有较大的装配阻力。为了降低组装阻力、提高装配效率，大尺寸电机会采用热套的方式进行组装，电机外壳尺寸越大，需要的加热时间越长，目前电机外壳的加热时间是整个热套工艺的瓶颈，有效的降低这一瓶颈是提升最终产能的一个重要因素。

实用新型内容

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种电机定子二对一自动化热套机，通过二对一的结构，两个加热工位同时加热，互不干涉；利用循环回流式的输送机构，实现了定位载具的循环利用；并且这种组装模式无需人工操作，完全取消了定子热套后的冷却时间，可将整体的组装效率提升至少70%，同时该设备还能够跟其他工序实现无缝对接，实现整体自动化、智能化生产。

（二）技术方案

本实用新型提供了一种电机定子二对一自动化热套机，包括机架、双加热工位、输送机构和伺服移载机构；

双加热工位包括高度调节组件和定位加热组件；定位加热组件包括加热工作台和加热件；加热工作台设置两组，两组加热工作台设置在机架的台面上；加热件设置在加热工作台上；高度调节组件包括升降杆、第一夹持治具和感应模块；升降杆设置有两组，两组升降杆设置在机架的台面上；第一夹持治具设置在两组升降杆上，且位于加热工作台的正上方；感应模块设置在升降杆的顶端；

输送机构包括阻挡组件、上层倍速链、上层倍速链驱动、壳体定位载具、绕组定位载具、下层倍速链、下层倍速链驱动和升降机构；上层倍速链设置两组，分别位于加热工作台的两侧；上层倍速链驱动设置机架上侧，且与上层倍速链动力连接；壳体定位载具和绕组定位载具分别设置在两组上层倍速链上；下层倍速链设置有两组，两组下层倍速链平行设置于机架下侧，且对应的一组下层倍速链设置在一组上层倍速链的正下方；下层倍速链驱动设置在机架上，且与下层倍速链动力连接；阻挡组件设置在机架上；升降机构设置在对应的上层倍速链和下层倍速链之间；

伺服移载机构包括龙门架、伺服驱动Y轴、伺服驱动X轴、伺服驱动Z轴、第二夹持治具和扭矩控制系统；伺服驱动Y轴设置有两组，两组伺服驱动Y轴平行设置在龙门架上；伺服驱动X轴的两端分别滑动设置在两侧的伺服驱动Y轴上；伺服驱动Z轴垂直设置在伺服驱动X轴，且与伺服驱动X轴滑动连接；第二夹持治具设置在伺服驱动Z轴上，且工作端朝向机架的台面。

优选的，每组上层倍速链包括两条上层传动链，两组上层倍速链平行设置在机架的台面上。

优选的，阻挡组件设置有若干组，若干组阻挡组件分别设置于每组上层倍速链的两根传动链之间。

优选的，感应模块包括激光位移感应器和控制器。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：