[实用新型]一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置

说明书

本实用新型公开了一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，属于减速器试验装置领域。一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，工作台安装于所述机座上，用于放置所述行星摆线减速器；夹具固定安装于所述工作台上，用于夹紧固定所述行星摆线减速器；伺服电机用于驱动所述行星摆线减速器转动，至少一个联轴器，用于连接驱动机构输出端与所述行星摆线减速器的输入端；两个测速传感器分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值；两个转矩仪分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值；与现有技术相比，本申请的试验装置，能够快速测量行星摆线减速器启动及制动时的转速与转矩的变化。

技术领域

本实用新型涉及减速器试验装置领域，具体涉及一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置。

背景技术

摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

在生产使用、性能测试与学术研究中，常常需要测试减速器的启动与制动过程中的转矩、功率与转速的变化，因此需要专用的试验装置。但是现有的试验装置并没有专用于摆线针减速器的试验装置，需要安装固定减速器，并放置各个测试传感器，难以完成快速检测。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了行星摆线减速器启动及制动特性试验装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种行星摆线减速器启动及制动特性试验装置，包括：

机座；

工作台，安装于所述机座上，用于放置所述行星摆线减速器；

夹具，固定安装于所述工作台上，用于夹紧固定所述行星摆线减速器；

伺服电机，用于驱动所述行星摆线减速器转动，

至少一个联轴器，用于连接驱动机构输出端与所述行星摆线减速器的输入端；

两个测速传感器，分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转速值；

两个转矩仪，分别用于测量所述行星摆线减速器的输出端与输入端的转矩值；

制动机构，用于制动所述行星摆线减速器的输出端；

以及处理器，所述转矩仪与所述测速传感器均与所述处理器电性连接。

进一步地，还包括支架与转盘，所述联轴器设置有多个，多个所述联轴器尺寸各不相同，所述支架固定安装于所述机座上，所述转盘转动连接于所述支架上，所述支架构造为使所述行星摆线减速器的输出端可选择性地与多个所述联轴器同轴连接。

进一步地，所述机座固定安装有升降机构，所述升降机构上方设有升降台，所述伺服电机固定安装在所述升降台上，所述升降机构用于驱动所述升降台在竖直方向上升降。

进一步地，所述升降机构包括外壳、蜗杆、蜗轮、顶板与螺杆，所述蜗轮设置于所述外壳内，所述蜗杆与所述外壳转动连接，所述蜗杆至少有一端探出所述外壳，并与外部动力源连接；所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述螺杆与所述螺杆固定连接；所述螺杆上螺纹连接有顶块，所述顶块探入所述顶板的螺纹孔中，并支撑所述顶板。

进一步地，所述机座转动连接有水平布置的丝杠，所述丝杠与所述工作台螺纹连接；所述机座上设有水平布置于滑轨，所述工作台通过所述滑轨与所述机座转动连接。