[实用新型]一种双伺服追速驱动装置

权利要求书

1.一种双伺服追速驱动装置，包括第一伺服电机(1)，其特征在于：所述第一伺服电机(1)一侧轴接有第一伺服电机齿轮(2)，且第一伺服电机齿轮(2)外壁活动连接有传动皮带(3)，所述传动皮带(3)内部活动连接有第一传动齿轮(4)，且第一传动齿轮(4)内部固定连接有第一传动齿轮轴(5)，所述第一传动齿轮轴(5)一端轴接有第二传动齿轮(6)，且第二传动齿轮(6)外齿卡接有第一变速齿轮(7)，所述第一变速齿轮(7)内部轴接有胶垫辊轴(8)，且胶垫辊轴(8)中心部位包覆连接有胶垫辊(9)，所述胶垫辊(9)中心部位固定连接有上辊模(10)，所述胶垫辊轴(8)一端轴接有左固定板(11)，且胶垫辊轴(8)另一端轴接有右固定板(12)，所述右固定板(12)中部轴接有刀模辊轴(17)，且刀模辊轴(17)中部固定连接有刀模辊(18)，所述刀模辊(18)中部固定连接有下辊模(19)，所述刀模辊轴(17)一端固定连接有第二变速齿轮(13)，且第二变速齿轮(13)外齿卡接有第二伺服电机齿轮(15)，所述第二伺服电机齿轮(15)中心轴接有第二传动齿轮轴(16)，且第二传动齿轮轴(16)一端轴接有第二伺服电机(14)。

2.根据权利要求1所述的一种双伺服追速驱动装置，其特征在于：所述胶垫辊轴(8)和刀模辊轴(17)一端轴接在左固定板(11)上，另一端轴接在右固定板(12)上。

3.根据权利要求1所述的一种双伺服追速驱动装置，其特征在于：所述第一伺服电机齿轮(2)、第一传动齿轮(4)、第二传动齿轮(6)与第一变速齿轮(7)四种齿轮尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种双伺服追速驱动装置，其特征在于：所述第二变速齿轮(13)与第二伺服电机齿轮(15)尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种双伺服追速驱动装置，其特征在于：所述第一传动齿轮轴(5)一端轴接有右固定板(12)，所述第二传动齿轮轴(16)一端轴接有右固定板(12)。

6.根据权利要求1所述的一种双伺服追速驱动装置，其特征在于：所述左固定板(11)和右固定板(12)均为不锈钢材质，所述第一变速齿轮(7)和第二变速齿轮(13)不相接触。