[实用新型]一种口罩耳带线焊接机

权利要求书

1.一种口罩耳带线焊接机，其特征在于：包括：机架(100)、输送装置(200)、供线装置(300)、取放线装置(400)和焊接装置(500)；所述输送装置(200)、供线装置(300)、取放线装置(400)和焊接装置(500)均固定安装于所述机架(100)；

所述输送装置(200)，所述输送装置(200)设有沿前后方向设置的传送带，所述传送带设有传送平面；

所述供线装置(300)有两个，两个所述供线装置(300)分别设于所述传送带的左右两侧，所述取放线装置(400)和焊接装置(500)均设于所述传送带的上方；

所述供线装置(300)设有供线组件(310)、出线组件(320)、剪切组件(330)、取线组件(340)，耳带线依次到达所述供线组件(310)、出线组件(320)和取线组件(340)，所述剪切组件(330)设于所述取线组件(340)与出线组件(320)之间；

所述取放线装置(400)设有取放线手爪(410)和升降机构(420)，所述取放线手爪(410)有两个，两个所述取放线手爪(410)分别固定安装于所述升降机构(420)的左部和右部，两个所述取放线手爪(410)分别与两个所述供线装置(300)对应设置，所述取放线手爪(410)包括旋转伺服电机(411)和气动夹(412)，所述气动夹(412)通过所述旋转伺服电机(411)安装于所述升降机构(420)；

所述焊接装置(500)设有焊接头(510)和升降气缸(520)，所述升降气缸(520)固定安装于所述机架(100)，所述焊接头(510)滑动安装于所述机架(100)并与所述升降气缸(520)的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述升降机构(420)包括升降台(421)、升降连杆(422)、转盘(423)和升降伺服电机(424)，所述升降台(421)沿上下方向滑动安装于所述机架(100)，所述升降伺服电机(424)固定安装于所述机架(100)，所述转盘(423)与所述升降伺服电机(424)的输出轴固定连接，所述升降连杆(422)的一端偏心铰接于所述转盘(423)，另一端铰接于所述升降台(421)。

3.根据权利要求2所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：每个所述取放线手爪(410)沿前后方向设置有两组旋转伺服电机(411)和气动夹(412)，所述旋转伺服电机(411)固定安装于所述升降台(421)，所述气动夹(412)固定安装于所述旋转伺服电机(411)的输出轴。

4.根据权利要求1所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述供线组件(310)设有安装立板(311)、供线伺服电机(312)、主动轮(313)、夹紧轮(314)、摆杆(315)、惰轮(316)和/或理线板和/或理线棒；所述安装立板(311)与所述机架(100)固定连接，所述供线伺服电机(312)固定安装于所述安装立板(311)，所述主动轮(313)固定安装于所述供线伺服电机(312)的输出轴，所述惰轮(316)转动安装于所述安装立板(311)，所述夹紧轮(314)转动安装于摆杆(315)，所述摆杆(315)摆动安装于所述安装立板(311)，所述摆杆(315)与所述安装立板(311)之间设有弹簧，所述理线棒和理线板固定安装于所述安装立板(311)，所述理线板设有理线孔。

5.根据权利要求4所述的口罩耳带线焊接机，其特征在于：所述供线组件(310)还设有检测光电(317)、导向杆(318)和检测轮(319)，所述导向杆(318)设于所述主动轮(313)的下方，所述导向杆(318)沿上下方向固定安装于所述安装立板(311)，所述检测轮(319)活动安装于所述导向杆(318)，所述检测光电(317)正对所述导向杆(318)的下部并固定安装于所述安装立板(311)。