[实用新型]杆体取料设备

权利要求书

1.一种杆体取料设备，其特征在于，包括：

基座；

储料箱，所述储料箱设置于所述基座内；

取料套件，所述取料套件包括升降驱动件、升降架、翻转驱动件、旋转杆、取料驱动件、安装块及多个取料件，所述升降驱动件设置于所述基座上，所述升降架与所述升降驱动件的驱动轴相连接，所述翻转驱动件设置于所述升降架上，所述旋转杆转动设置于所述升降架上，且所述旋转杆与所述翻转驱动件的驱动轴相连接，所述取料驱动件设置于所述旋转杆上，所述安装块与所述取料驱动件的驱动轴相连接，所述安装块上开设有调节长孔，在其中一个取料件中，所述取料件包括取料头、锁杆及锁紧环，所述取料头上开设有安装孔，所述锁杆依次穿设所述调节长孔及所述安装孔，且与所述锁紧环相螺合，以使所述取料头固定于所述安装块上；及

整平套件，所述整平套件包括整平驱动件及整平板，所述整平驱动件设置于所述基座上，所述整平板与所述整平驱动件的驱动轴相连接，所述整平板用于与铁质圆杆的端部接触。

2.根据权利要求1所述的杆体取料设备，其特征在于，所述杆体取料设备还包括检测套件，所述检测套件包括滑块、检测气缸及感应器，所述滑块滑动设置于所述升降架上，所述检测气缸设置于所述升降架上，且所述检测气缸的驱动轴与所述滑块相连接，所述感应器设置于所述滑块上。

3.根据权利要求1所述的杆体取料设备，其特征在于，所述旋转杆包括安装柱、离心块及活动转轴，所述安装柱转动设置于所述升降架上，所述离心块套设于所述安装柱上，所述活动转轴的一端设置于所述离心块上，所述活动转轴的另一端与所述翻转驱动件的驱动轴相连接。

4.根据权利要求3所述的杆体取料设备，其特征在于，所述杆体取料设备还包括两个限位套件，在其中一个限位套件中，所述限位套件包括限位块及两个缓冲器，所述限位块套设于所述安装柱的端部上，两个所述缓冲器分别设置于所述升降架上，两个所述缓冲器用于抵持所述限位块。

5.根据权利要求3所述的杆体取料设备，其特征在于，所述离心块设置有两个，所述活动转轴设置有两个，所述翻转驱动件设置有两个。

6.根据权利要求1所述的杆体取料设备，其特征在于，所述杆体取料设备还包括抖料套件，所述抖料套件包括抖料气缸、抖料块及两个滑杆，所述抖料气缸设置于所述升降架上，所述抖料块与所述抖料气缸的驱动轴相连接，两个所述滑杆的一端分别与所述抖料块相连接，两个所述滑杆的另一端分别穿设所述升降架。

7.根据权利要求1所述的杆体取料设备，其特征在于，所述整平驱动件包括整平气缸、固定板及两个导杆，两个所述导杆分别设置于所述基座上，所述固定板的两端分别套设于两个所述导杆上，所述整平气缸设置于所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的杆体取料设备，其特征在于，所述整平驱动件还包括两个固定环，两个所述固定环分别套设于两个所述导杆上，且两个所述固定环分别与所述固定板相抵持。

9.根据权利要求1所述的杆体取料设备，其特征在于，所述储料箱包括箱体及多个挡板，各所述挡板分别设置于所述箱体内。

10.根据权利要求1所述的杆体取料设备，其特征在于，所述取料头包括取料块、卡料凸起及磁芯，所述安装孔位于所述取料块上，所述取料块上开设有进料槽及卡接槽，所述卡接槽与所述进料槽相连通，所述卡料凸起设置于所述卡接槽与所述进料槽的连通位置处，所述磁芯设置于所述取料块上，所述磁芯用于吸附铁质圆杆，以使铁质圆杆落入所述卡接槽内，进而使所述卡料凸起卡接铁质圆杆。