[实用新型]一种配套六轴机器人上下料设备

权利要求书

1.一种配套六轴机器人上下料设备，其特征在于：该上下料设备包括固定在地面上且前侧开设有敞口的钣金房(5)、水平固定在钣金房内部中间位置的料仓底板(1)、可绕竖直轴线转动地定位在料仓底板上的转盘(21)、安装在料仓底板底部并驱动转盘转动的旋转机构、安装在转盘上以放置工件(18)的料仓组件、固定在钣金房前侧且其自由端可伸入至敞口内的机器人(3)、安装在机器人自由端以抓取工件的夹具(4)、安装在钣金房左侧下方的电控柜(23)以及安装在钣金房左侧上方以控制电控柜的控制面板；

所述料仓组件包括设置在转盘上方并与转盘之间相隔距离的网格板(16)以及安装在网格板与转盘之间以支撑网格板的支撑柱(17)；所述网格板、支撑柱和转盘通过定位柱(2)固定连接为一体。

2.根据权利要求1所述的配套六轴机器人上下料设备，其特征在于：所述旋转机构包括固定在料仓底板上且其输出轴与转盘底部中心固定连接的减速器(20)以及与减速器的输入轴固定连接的电机(19)。

3.根据权利要求2所述的配套六轴机器人上下料设备，其特征在于：所述钣金房后侧设置有移动门(10)；所述移动门上设置有观测窗口(22)。

4.根据权利要求3所述的配套六轴机器人上下料设备，其特征在于：所述网格板倾斜布置且中部向上凸起；所述网格板与水平面之间的夹角为15°。

5.根据权利要求4所述的配套六轴机器人上下料设备，其特征在于：所述钣金房前侧下方安装有用于检测外部人员介入的地面安全扫描仪(8)。

6.根据权利要求5所述的配套六轴机器人上下料设备，其特征在于：所述钣金房顶部固定有用于显示上下料设备运行状态的警示灯(6)。

7.根据权利要求6所述的配套六轴机器人上下料设备，其特征在于：所述控制面板设置有触摸屏(7)、电机电源开关(15)、电控柜电源开关(11)、机器人启动按钮(14)、机器人停止按钮(13)和机器人急停按钮(12)。

8.根据权利要求7所述的配套六轴机器人上下料设备，其特征在于：所述电控柜分别与控制面板、机器人、电机、地面安全扫描仪和警示灯电连接。