[实用新型]一种配套六轴机器人多工位上下料设备

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域。技术方案是：一种配套六轴机器人多工位上下料设备，其特征在于：该上下料设备包括固定在地面上且前侧开设有敞口的钣金房、水平固定在钣金房内部中间位置的料仓底板、可绕竖直轴线转动地定位在料仓底板上的转盘、安装在料仓底板底部并驱动转盘转动的旋转机构、安装在转盘上以放置工件的料仓组件、固定在钣金房前侧且其自由端可伸入至敞口内的机器人、安装在机器人自由端以抓取工件的夹具、安装在钣金房左侧下方的电控柜以及安装在钣金房左侧上方以控制电控柜的控制面板。该上下料设备能够大大减小整体的占地面积，提高整体设备的安全性能，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、工作安全可靠的特点。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体是一种配套六轴机器人多工位上下料设备。

背景技术

现有带有六轴机器人的上下料设备，机器人与上料机通常是分体式的，机器人需要配备独立的上料机，整体占地面积比较大；并且由于机器人需要在上料机上方进行操作，上料机与机器人通常设置成敞开式，安全等级较低，设备需要额外增加安全防护装置才能保证人工和设备的生产安全性，使得生产成本上升。由于上料机和机器人分别独立放置，上料机与机器人的相对位置精度不稳定，若上料机或者机器人因碰撞出现位移偏差，则会大大降低机器人上下料的准确度，需要停机重新对机器人的动作进行调整，大大影响了正常生产。另外，机器人的抓取范围十分有限，工作过程中需要频繁地向上料机中补给工件，以保证机器人持续抓取工件，大大增加了工作人员的劳动强度。因此，有必要对现有配套六轴机器人的上下料设备进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种配套六轴机器人多工位上下料设备，该上下料设备能够大大减小整体的占地面积，提高整体设备的安全性能，并能大大降低工作人员的劳动强度，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、工作安全可靠的特点。

本实用新型提供的技术方案是：

一种配套六轴机器人多工位上下料设备，其特征在于：该上下料设备包括固定在地面上且前侧开设有敞口的钣金房、水平固定在钣金房内部中间位置的料仓底板、可绕竖直轴线转动地定位在料仓底板上的转盘、安装在料仓底板底部并驱动转盘转动的旋转机构、安装在转盘上以放置工件的料仓组件、固定在钣金房前侧且其自由端可伸入至敞口内的机器人、安装在机器人自由端以抓取工件的夹具、安装在钣金房左侧下方的电控柜以及安装在钣金房左侧上方以控制电控柜的控制面板；

所述料仓组件包括沿转盘的圆周方向均匀布置的若干组物料工位；每组物料工位均包括竖直固定在转盘上以便对工件进行限位的若干根限位柱以及可竖直滑动地穿套在限位柱上的托盘；

所述料仓底板底部设置有与靠近机器人的两组物料工位相对应的顶升机构，以便驱动两组物料工位中的托盘沿限位柱竖直运动。

所述旋转机构包括固定在料仓底板上且其输出轴与转盘底部中心固定连接的第一减速器以及与第一减速器的输入轴固定连接的第一电机。

所述顶升机构包括固定在料仓底板底部的支架、固定在支架上的第二减速器、与第二减速器的输入轴固定连接的第二电机、竖直固定连接第二减速器输出轴的螺杆、与螺杆螺纹配合的螺块以及竖直固定在螺块上并分别与两组托盘位置相对应以推动相应托盘的两根顶杆。

所述转盘外侧设置有若干固定在料仓底板上的若干传感器安装杆；每根传感器安装杆上均固定有红外线对射传感器，以识别物料工位上有无工件。

所述钣金房后侧设置有移动门；所述移动门上设置有观测窗口。

所述钣金房前侧下方安装有用于检测外部人员介入的地面安全扫描仪。

所述钣金房顶部固定有用于显示上下料设备运行状态的警示灯。

所述控制面板设置有触摸屏、第一电机电源开关、电控柜电源开关、机器人启动按钮、机器人停止按钮和机器人急停按钮。