[实用新型]一种注浆锚索成型机

权利要求书

1.一种注浆锚索成型机，其特征在于：包括机架，所述机架上沿垂直于钢丝行进方向依次间隔设有钢丝定长切断机构、接料机构和索体约束滑动机构，所述钢丝定长切断机构用于对钢丝输送及定长切断，所述接料机构用于接收从所述钢丝定长切断机构上切断的钢丝，所述索体约束滑动机构两端分别设有焊接总成，其中一个所述焊接总成用于注浆锚索注浆端的焊接，另一所述焊接总成用于注浆锚索出浆端的焊接，所述机架上还设有控制系统，所述控制系统分别与所述钢丝定长切断机构和焊接总成连接。

2.根据权利要求1所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述机架一侧设有钢丝放料架，所述钢丝定长切断机构包括沿所述钢丝行进方向依次间隔设置在所述机架上的矫直器、牵引机、切断机和钢丝导轨，所述机架上还设有定长传感器。

3.根据权利要求2所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述矫直器包括矫直座，所述矫直座上沿所述钢丝行进方向设有多个下滚轮，所述矫直座上还设有多个与所述下滚轮配合矫直的上滚轮，所述上滚轮连接有矫直调节螺杆，所述矫直调节螺杆上端设有矫直调节把手，所述牵引机包括牵引座，所述牵引座上设有下牵引轮，所述牵引座上还设有与下牵引轮配合的上牵引轮，所述上牵引轮连接有伺服电机A，所述上牵引轮连接有牵引调节螺杆，所述牵引调节螺杆上端设有牵引调节螺把手，所述伺服电机A与所述控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述切断机包括切断底座，所述切断底座上设有相互配合切断的切断支撑座和水平设置的切刀，所述切断支撑座上设有钢丝通孔，所述切刀与液压缸连接，所述切刀向所述接料机构方向切断，所述液压缸与所述控制系统连接，所述钢丝导轨为V型槽钢，所述V型槽钢通过连接架安装在所述机架上，所述V型槽钢向靠近所述接料机构一侧倾斜设置。

5.根据权利要求3所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述定长传感器包括支座，所述支座上设有支撑杆，所述支撑杆上转动设有挡板，所述挡板下端与所述钢丝导轨的间距小于所述钢丝直径，所述支座上端设有与所述挡板配合的光电传感器，所述光电传感器与所述控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述接料机构包括接料支架，所述接料支架上端沿其长度方向设置多个用于放置所述钢丝的圆弧板。

7.根据权利要求1所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述索体约束滑动机构包括共线设置在所述机架上的多个索体约束套和一个导丝模具座，所述导丝模具座上可拆卸设有导丝模具，所述索体约束套上设有放置索体的滑槽，多个所述滑槽构成索体滑轨。

8.根据权利要求7所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述索体约束滑动机构还包括用于将焊接后的索体进行卡紧的钢丝卡，所述钢丝卡包括上卡座和下卡座，所述上卡座和下卡座上分别设有凹槽，所述上卡座与下卡座通过螺栓紧固连接，所述索体约束套包括支架，所述支架上设有圆弧状下套，所述下套一侧铰接有圆弧状上套，所述下套和上套上分别设有滑槽，所述上套外壁上设有把手，所述支架上转动设有锁紧所述把手的锁紧把手，所述导丝模具座上竖向设有插槽，所述导丝模具座上还设有U型通孔，所述导丝模具中部设有用于约束注浆芯管的约束孔，所述导丝模具上沿圆周方向均匀间隔设有多个约束钢丝的约束槽。

9.根据权利要求1所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述焊接总成包括护罩，所述护罩内设有相互配合使用的夹紧旋转机构和焊接机构，所述夹紧旋转机构包括用于夹紧所述索体端部的卡盘，所述卡盘通过减速箱与伺服电机B连接，所述伺服电机B与所述控制系统连接，所述焊接机构包括焊接导轨，所述焊接导轨上设有滑座，所述滑座上端设有焊枪，所述焊枪与焊机连接，所述滑座下端设有丝母，所述丝母安装在丝杠上，所述丝杠连接有伺服电机C，所述伺服电机C与所述控制系统连接，所述卡盘包括多个卡爪，所述卡爪上设有钢丝定位套，所有所述钢丝定位套组合成索体定位套。

10.根据权利要求1所述的一种注浆锚索成型机，其特征在于：所述控制系统包括控制柜，所述控制柜内设有CNC控制器，所述CNC控制器连接有操作台。