[实用新型]压装用定位机构有效
申请号: | 202020634129.9 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN211940626U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 孙笑林;杨康;刘才荣;徐大勇 | 申请(专利权)人: | 上海匠丞自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25B27/02 |
代理公司: | 上海助之鑫知识产权代理有限公司 31328 | 代理人: | 王丽影 |
地址: | 201500 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压装用 定位 机构 | ||
本实用新型涉及自动压装技术领域,尤其涉及一种在压装作业中对零件进行定位用的定位机构。为避免出现质量事故,提高压装产品的质量稳定性,本实用新型提出一种压装用定位机构,其包括安装轴、定位销、定位弹簧和限位销,安装轴的上部设置有定位筒,定位筒的侧壁上对称设置有限位滑槽;定位销包括定位盘、定位柱和滑筒,定位盘上设置有与定位柱垂直的限位通孔并位于定位柱和滑筒之间,定位柱的中心轴线与滑筒及定位盘的中心轴线共线,滑筒插装在定位筒中;定位弹簧插装在定位筒和滑筒中;限位销穿设在限位通孔中,限位销的两端从限位滑槽中伸出。在使用本实用新型压装用定位机构可有效提高压装产品的质量稳定性。
技术领域
本实用新型涉及自动压装技术领域,尤其涉及一种在压装作业中对零件进行定位用的定位机构。
背景技术
在自动化压装作业中,通常是采用机械手取放零件并对零件进行定位。但是,在实际生产中,零件本身会存在差异性,以球销为例,当机械手夹取了外径不一致的球销进行压装时,易因出现定位偏差而过压,导致压装形成的产品的外圈出现压痕、内圈出现碰伤等质量事故,进而导致压装产品的质量不稳定。
实用新型内容
为避免出现质量事故,提高压装产品的质量稳定性,本实用新型提出一种压装用定位机构,该压装用定位机构包括安装轴、定位销、定位弹簧和限位销,所述安装轴的上部设置有定位筒,且所述定位筒的侧壁上对称设置有限位滑槽;所述定位销包括定位盘、定位柱和滑筒,所述定位盘上设置有与所述定位柱垂直的限位通孔并位于所述定位柱和所述滑筒之间,所述定位柱的中心轴线与所述滑筒及所述定位盘的中心轴线共线,所述滑筒插装在所述定位筒中;所述定位弹簧插装在所述定位筒和所述滑筒中;所述限位销穿设在所述限位通孔中,且所述限位销的两端从所述限位滑槽中伸出。
在使用本实用新型压装用定位机构时,先将待压装球销套置在定位柱上;接着,利用压装机向下压装待压装球销,压装过程中利用定位弹簧的张力向上推动定位销,使定位销与待压装球销完全接触,即待压装球销的下端抵压在定位盘的顶部;然后,当定位弹簧完全受力时,利用压装机继续向下压装待压装球销,直至压装完成。由此可见,本实用新型压装用定位机构利用定位弹簧的弹力来矫正待压装球销的中心,避免过压,进而避免因过压导致的质量事故发生,可有效提高压装产品的质量稳定性。
优选地,所述定位筒的内壁上设置有限位台阶,且该限位台阶位于所述限位滑槽的下方。这样,在压装过程中,可利用限位台阶配合限位滑槽限定定位销的极限位置,避免定位销过压而导致限位销被压弯,甚至影响压装产品的压装质量。
优选地,所述定位盘的顶部边缘处设置有限位圈,且该限位圈的中心轴线与所述定位柱的中心轴线共线。这样,在将待压装球销套置在定位柱上时,可利用限位圈配合定位柱形成定位槽,避免待压装球销在压装过程中晃动,提高压装质量及压装效率。
优选地,所述定位筒内插装有无油衬套,且该无油衬套的外壁贴靠在所述定位筒的内壁上,所述无油衬套的底端压置在所述定位筒的底壁上。这样,在定位筒内设置无油衬套,可避免因定位筒在压装过程中磨损而影响压装质量。
优选地,所述限位销的固定端设置有卡头,所述限位销的插装端套设有限位卡环,且所述卡头和所述限位卡环的外径均大于所述限位滑槽的宽度。这样,在使用时,可利用卡头和限位卡环对限位销进行限位,避免限位销滑脱而影响压装质量及压装效率。
优选地,所述限位销的插装端侧壁上设置有卡置所述限位卡环用的卡槽。这样,在使用时,将限位卡环卡置在卡槽中,避免限位卡环受力脱落。
优选地,所述限位卡环包括弧形外环圈和卡齿,且所述卡齿固定在所述弧形外环圈的内壁上并指向所述弧形外环圈的圆心。这样的限位卡环可从弧形外环圈上的缺口处卡套在卡槽中,拆装方便快捷,可提高本实用新型压装用定位机构的装配效率。
附图说明
图1为本实用新型压装用定位机构的结构示意图;
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