[实用新型]一种机械手焊接装置

权利要求书

1.一种机械手焊接装置，包括第一底板(2)、反转丝杆(16)、第三底板(18)和传动螺母(30)，其特征在于：所述第一底板(2)底端的四角位置处皆安装有支脚(1)，所述第一底板(2)两侧的两端皆开设有滑槽(3)，且滑槽(3)内部的两端皆横向安装有第一导杆(17)，所述第一导杆(17)的外侧皆设置有防爆玻璃门(5)，且防爆玻璃门(5)的一侧皆开设有通孔(23)，所述防爆玻璃门(5)顶端靠近第一底板(2)中轴线的一端皆安装有第一装置外壳(7)，且第一装置外壳(7)内部底端皆设置有贯穿至第一装置外壳(7)顶端的收集仓(8)，所述收集仓(8)的顶端开设有门板(12)，所述第一底板(2)顶端的中间位置处安装有固定块(20)，所述第一底板(2)顶端的两端皆竖直安装有固定立块(6)，且固定立块(6)一侧的底端皆安装有驱动电机(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述收集仓(8)底端靠近第一底板(2)中轴线的一端铰接有限位板(11)，且限位板(11)底端防爆玻璃门(5)内部顶端皆安装贯穿至收集仓(8)内部的集烟口(9)，所述集烟口(9)内部侧壁的中间位置处皆安装有轴流风扇(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述驱动电机(4)输出端通过轴承安装有贯穿至固定块(20)内部的正传丝杆(21)，且正传丝杆(21)远离驱动电机(4)一端通过轴承安装有贯穿至固定立块(6)远离驱动电机(4)一端的反转丝杆(16)，所述固定块(20)两端底端皆横向安装有与固定立块(6)相连接的第二导杆(19)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述反转丝杆(16)与正传丝杆(21)外侧皆均匀设置有第二导杆(19)滑动连接的第二丝杆螺母(15)，且第二丝杆螺母(15)的顶端皆安装有第二底板(13)，所述第二底板(13)靠近固定立块(6)的一端皆安装有第二装置外壳(27)，且第二装置外壳(27)顶端皆安装有贯穿至第二装置外壳(27)内部顶端的传动螺母(30)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述传动螺母(30)的底端皆安装有第二锥形齿轮(29)，且第二锥形齿轮(29)远离固定立块(6)的一端皆啮合有第一锥形齿轮(28)，所述第一锥形齿轮(28)远离滑槽(3)一端皆通过轴承安装有贯穿第二装置外壳(27)的导向丝杆(22)，所述导向丝杆(22)的外侧皆设置有第一丝杆螺母(14)，且第一丝杆螺母(14)的顶端皆安装有第三底板(18)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手焊接装置，其特征在于：所述第三底板(18)远离固定立块(6)的一侧皆安装有贯穿至第三底板(18)底端的固定杆(25)，且固定杆(25)的顶端皆安装有卡块(26)，所述固定杆(25)的外侧皆设置有弹簧(24)。