[实用新型]一种用于获取灾害应急数据的飞行装置

权利要求书

1.一种用于获取灾害应急数据的飞行装置，其特征在于，包括：

飞行器（10），所述飞行器包括机身（11）和若干与所述机身连接的机臂（12），在所述机身的内部设有用于控制所述飞行器飞行的飞行控制系统，在所述机臂的末端设有用于提供飞行动力的螺旋桨（123）和用于支撑所述飞行器的脚架（124）；

用于获取地物信息的倾斜摄影相机（20）；以及

固定连接在所述机身底部的动力电池（30），所述动力电池通过电源线与所述飞行控制系统和所述螺旋桨连接以提供电力；

其中，所述倾斜摄影相机采用单镜头倾斜摄影相机，且所述单镜头倾斜摄影相机的镜头能够旋转以全方位采集数据，所述倾斜摄影相机设有与所述飞行控制系统连接的飞行器航线规划单元，所述飞行器航线规划单元能够自动规划航线以进行灾害应急数据的采集，

在所述倾斜摄影相机的上端设有阻尼减震结构（40），所述阻尼减震结构包括阻尼减震板（41）和阻尼器（42），在所述机身的底部设有滑槽（112），所述阻尼减震板能够适配安装到所述滑槽中，从而使所述倾斜摄影相机与所述机身形成可拆卸式连接。

2.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述阻尼减震结构还包括用于安装所述阻尼器的主板（44）和连接板（43），所述主板设置在所述阻尼减震板与所述连接板之间，所述阻尼器设置在所述主板与所述连接板之间，所述阻尼器能够对所述倾斜摄影相机形成缓冲减震。

3.根据权利要求2所述的飞行装置，其特征在于，所述阻尼减震结构通过联轴器（50）与所述倾斜摄影相机连接。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的飞行装置，其特征在于，所述阻尼减震结构的阻尼系数处于1.0-1.1的范围内。

5.根据权利要求1到3中任一项所述的飞行装置，其特征在于，所述倾斜摄影相机能够根据外部环境选择性地使用可见光相机和红外相机。

6.根据权利要求1所述的飞行装置，其特征在于，所述机身包括机身上板（113）和机身下板（114），所述机身上板和所述机身下板通过螺柱固定连接。

7.根据权利要求 1所述的飞行装置，其特征在于，所述机臂包括与所述机身连接的机臂碳管（121），所述机臂碳管的自由端固定连接有电机座（122），在所述电机座中设有为所述螺旋桨提供动力的电机。

8.根据权利要求1或7所述的飞行装置，其特征在于，所述机臂构造成能够折叠。