[实用新型]一种智能垃圾回收系统

权利要求书

1.一种智能垃圾回收系统，其特征在于，包括：

垃圾桶；

用于探测垃圾，得到实时距离数据的激光雷达，所述激光雷达设置在垃圾桶口上方；

用于接收并处理激光雷达实时距离数据的控制单元，控制单元将实时距离数据与预存阈值比较，根据比较结果判定是否存在垃圾或垃圾是否超量，并发出指示信号；所述控制单元与激光雷达连接；

用于接收指示信号，并根据指示信号对垃圾进行处理的处理单元。

2.根据权利要求1所述的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述的激光雷达为单点激光雷达或扫描激光雷达或面阵激光雷达。

3.根据权利要求2所述的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述的控制单元为微处理器或服务端。

4.根据权利要求3所述的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述的处理单元为用于清理垃圾的执行装置或用于提示操作人员处理垃圾的预警装置。

5.根据权利要求4所述的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述的处理单元为用于清理垃圾的执行装置时，在垃圾桶口旁设有一垃圾停放台，所述的激光雷达探测垃圾停放台，控制单元激光雷达根据发来的实时距离数据与预存的阈值比较，判断是否有垃圾，当有垃圾时发出指示信号，执行装置将垃圾投放至垃圾桶。

6.根据权利要求4所述的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述的处理单元为用于提示操作人员处理垃圾的预警装置时，所述的激光雷达设置在垃圾桶口上方，用于测量垃圾在垃圾桶内的高度，控制单元根据发来的实时距离数据判断垃圾是否超量，垃圾超量时发出指示信号，预警装置提示操作人员清理垃圾。

7.根据权利要求5或6所述的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述的激光雷达设置高度为0—10米，与地面垂直线夹角为±20°。

8.根据权利要求7所述的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述的阈值为0.5—3米。

9.根据权利要求8所述的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述的执行装置为摇臂或推杆。

10.根据权利要求9所述的智能垃圾回收系统，其特征在于，所述的预警装置为指示灯或显示器或语音播报装置。