[实用新型]一种侧方位无避让式立体车库

说明书

一种侧方位无避让式立体车库，包括用于承载整个装置的结构架体、一层载车板、用于控制整个装置运动的动力系统、二层载车板、用于控制整个装置的动力系统的控制箱，所述动力系统包括用于平移一层载车板的平移系统、用于提升和下放二层载车板的提升系统和用于防止二层载车板坠落的防坠系统；本实用新型存取车辆时，不用倒车入库，只要直线开上载车板上就行，节省了倒车入库的空间，对驾驶技术要求不高。

技术领域

本实用新型属于机械设计领域，属于车辆移动提升存放设备，具体涉及一种侧方位无避让式立体车库。

背景技术

立体车库被称为立体自动停车设备系统，属于存储设施.它可以实现车辆的自动访问。它是一个三维的多空间自动机械车库.它一般由机械系统、控制系统、液压辅助系统、电气系统和传感器系统组成。它集机械技术、数控技术、计算机技术、人机交互技术、机器人技术、自动化技术、传感器技术、人工智能技术于一体，是一个智能化的三维物流仓储运输系统。美国最先开始研发立体车库，在1920 年建成并投入使用，于20 世纪60年代进入高速发展期。美国将大量的计算机技术、AI 技术等应用于立体车库的研发和生产，其立体车库自动化程度较高。由于美国的汽车保有量居于世界首位且立体车库技术处于世界先进行列，因此美国的立体车库竞争力大、市场广阔。韩国和日本的立体车库始于20 世纪70 年代。他们土地面积小，人口多，经济高度发达，有大量的汽车。立体车库在这里有很大的市场。在日本，机器人相关技术在立体车库中的应用，减少了人与机器沟通的障碍，产品质量和服务可靠性高，产品在国际市场上具有很强的竞争力。

现今一些立体停车装置存在许多问题，比如有些停车装置占地空间大，不适用狭窄地形，对驾驶员要求较高；停车需求空间大，停车不便；提升装置可靠性差，容易发生危险；防坠落性差；停车位互相干涉，存取不便；系统集成度高，造价高等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种侧方位无避让式立体车库，要解决现有技术立体停车装置占地面积较大的技术问题；并解决现有技术中立体停车方式对驾驶技术要求较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种侧方位无避让式立体车库，其特征在于：包括用于承载整个装置的结构架体、一层载车板、用于控制整个装置运动的动力系统、二层载车板、用于控制整个装置的动力系统的控制箱，所述动力系统包括用于平移一层载车板的平移系统、用于提升和下放二层载车板的提升系统和用于防止二层载车板坠落的防坠系统；

所述结构架体包括两个立向平行设置的三角形支撑架和固定在三角形支撑架之间的至少两根架体连接杆，所述三角形支撑架包括固定在地面上的水平杆和用于承载提升系统和防坠系统的斜杆，所述一层载车板和二层载车板均设于两个三角形支撑架之间；

所述平移系统包括两条预埋地面的轨道、至少三个固定在一层载车板底面的滚轮和用于为滚轮提供动力的电机，所述电机通过链条带动滚轮在轨道上来回平移；

所述提升系统为包括用于支撑二层载车板的吊篮式车架、两根对称铰接连接于两个三角形支撑架斜边上的提升臂和用于顶升提升臂的液压油缸，所述吊篮式车架包括两根倒U型支撑杆和用于连接倒U型支撑杆横部的水平连接杆，所述提升臂端部与水平连接杆之间、所述液压油缸的伸缩杆端部与提升臂中部之间、所述液压油缸的油缸端与三角形支撑架的水平杆之间均铰接连接；

所述防坠系统包括通过支架固定在斜杆上的轴伸式防坠装置和固定在提升臂上的防坠钢架，所述轴伸式防坠装置垂直穿过防坠钢架与提升臂围成的空间以防止提升臂因受力过重而倾倒。

进一步优选地，还包括用于检测车辆停放状态的并将信息传输给控制箱的激光传感器。

进一步地，所述三角形支撑架为直角三角形支撑架，还包括用于和结构墙体固定的竖向杆，所述水平杆与斜杆中部之间还设有竖向加强杆。

进一步地，所述U型支撑杆竖边与二层载车板夹角为钝角。