[实用新型]一种转运小车自动充电控制装置

权利要求书

1.一种转运小车自动充电控制装置，包括开关电源、光电开关、控制电源开关，其特征在于还具有充电设备、充电接触设备、充电控制电路，充电设备有相同的两套，每套充电设备包括“┘”型支撑板、两只接触铜板，“┘”型支撑板是金属材质，支撑板的前部安装有塑料板，两只接触铜板间隔距离分别安装在塑料板前端左右两部，支撑板的下部安装在生产车间的地面上，第一套充电设备位于生产车间前一道工序的止点中部，第二套充电设备位于生产车间后一道工序的止点中部，两套充电设备的接触铜板朝向内侧端，充电接触设备具有相同的两套，两套充电接触设备分别安装在转运小车的车体前后两端中间，光电开关有相同的两套，两套光电开关分别安装在转运小车的车体前后两端中部的下端，控制电源开关、充电控制电路安装在电路板上，电路板安装在元件盒内，元件盒安装在小车的车体右侧部，开关电源安装在另一元件盒内，另一元件盒安装在生产车间电气控制箱内，开关电源的电源输入端和220V交流电源两极分别经导线连接，开关电源的电源输出两端和两套充电设备的两只接触铜板分别经导线连接，小车上的蓄电池正负两极和控制电源开关、两套光电开关、充电控制电路的电源输入两端分别经导线连接，控制电源开关的第一路电源输出端正极和第一套光电开关的控制电源输入端经导线连接，第一套光电开关的控制电源输出端、控制电源开关的第一路电源输出端负极分别和转运小车的电机减速机构正负两极电源输入端经导线连接，控制电源开关的第二路电源输出端正极和第二套光电开关的控制电源输入端经导线连接，第二套光电开关的控制电源输出端、控制电源开关的第二路电源输出端负极分别和转运小车的电机减速机构负正两极电源输入端经导线连接，两套充电接触设备的电源输出两端和充电控制电路的控制电源输入两端分别经导线连接，充电控制电路的控制电源输出两端和小车的蓄电池电源输入两端分别经导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于开关电源是交流220V转直流开关电源模块。

3.根据权利要求1所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于每套光电开关配套有一只继电器，继电器安装在电路板上，光电开关的高电平输出接线端3脚和继电器正极电源输入端经导线连接，光电开关的负极电源输入端2脚和继电器负极电源输入端经导线连接。

4.根据权利要求1所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于控制电源开关具有两个电源输入端，两路电源输出端。

5.根据权利要求1所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于充电设备的两只接触铜板和支撑板高度一致。

6.根据权利要求1所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于每套充电接触设备包括导向管、前横板、接触铜质弹簧，前横板是塑料板，接触铜质弹簧有相同的两只，两只接触铜质弹簧安装在前横板的前端左右两侧，导向管有相同的两套，每套导向管包括管体、弹簧、导向杆、导向圆座、导向盖，管体下端是密封式结构，管体上外侧具有外螺纹，导向盖中部有一个开孔，导向杆下部安装在导向圆座中部，弹簧、导向圆座、导向杆下部依次位于管体内，弹簧位于导向圆座下部，导向杆上部经导向盖中部开孔向上引出，导向盖安装在管体上，每套充电接触设备中，两套导向管前侧安装在前横板的后端左右两侧。

7.根据权利要求6所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于两套充电接触设备中，第一套充电接触设备的两套导向管的管体后侧分别安装在转运小车的车体前端中间左右两部，第二套充电接触设备的两套导向管的管体后侧分别安装在转运小车的车体后端中间左右两部，两套充电接触设备的两只接触铜质弹簧分别经导线并联，并联后导线和充电控制电路的控制电源输入两端分别经导线连接。

8.根据权利要求6所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于每套充电接触设备的两只接触铜质弹簧和每套充电设备的两只接触铜板接触后，分别位于两只接触铜板的中心部位。

9.根据权利要求1所述的一种转运小车自动充电控制装置，其特征在于充电控制电路包括可调电阻、电阻、继电器、NPN三极管，可调电阻、电阻、继电器、NPN三极管之间经电路板布线连接，可调电阻一端和第一只继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接，第一只继电器常开触点端和第二只继电器正极电源输入端连接，可调电阻另一端和电阻一端连接，电阻另一端和NPN三极管基极连接，NPN三极管集电极和第一只继电器负极电源输入端连接，NPN三极管发射极和第二只继电器负极电源输入端连接。