[实用新型]一种双涨紧轮组半履带行走装置

权利要求书

1.一种双涨紧轮组半履带行走装置，

包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；其特征在于：

所述驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、前涨紧轮组、后涨紧轮组、支重轮组均设置在橡胶履带的内部，所述驱动轮位于橡胶履带内的顶部，所述支重轮组位于橡胶履带内底部，所述前引导轮组、后引导轮组分别位于支重轮组的两侧，所述前涨紧轮组位于前引导轮组的上方，所述后涨紧轮组位于后引导轮组的上方；

所述橡胶履带的内表面设有一条齿链，且并排等距设置，所述驱动轮包括旋转齿盘、连接片、内侧固定环、外侧固定环，所述连接片的底端固定安装在旋转齿盘的外边缘，并呈圆周排列，所述连接片的顶部一侧与内侧固定环固定连接，另一侧与外侧固定环固定连接，所述内侧固定环、外侧固定环之间设有连接柱，所述连接柱的一端固定安装在内侧固定环上，另一端固定安装在外侧固定环上，所述连接柱呈等距圆周排列，相邻连接柱之间的间距与橡胶履带上的齿链相配合；

所述旋转齿盘的外侧固定安装有旋转轴套筒，所述旋转轴套筒底部固定连接有三角连接架，所述三角连接架下方设有底座支撑架，所述底座支撑架顶部设有第一弧形凹槽、第二弧形凹槽，所述三角连接架底部固定连接有第一支撑钢管、第二支撑钢管，所述第一支撑钢管底部固定安装在第一弧形凹槽内，所述第二支撑钢管底部固定安装在第二弧形凹槽内；

所述底座支撑架一侧固定连接有前支撑斜板，所述前支撑斜板上安装有前支撑油缸，所述前支撑油缸另一端固定连接有第一前固定环、第二前固定环，所述第一前固定环、第二前固定环内设有第一前支撑轴，所述第一前支撑轴一端连接有左前涨紧轮，另一端连接有右前涨紧轮；

所述底座支撑架另一侧固定连接有后支撑斜板，所述后支撑斜板上安装有后支撑油缸，所述后支撑油缸另一端固定连接有第一后固定环、第二后固定环，所述第一后固定环、第二后固定环内设有第一后支撑轴，所述第一后支撑轴一端连接有左后涨紧轮，另一端连接有右后涨紧轮。