[实用新型]一种单拼牙刷包装机

权利要求书

1.一种单拼牙刷包装机，其特征在于，包括基座、固定在所述基座上且用于将牙刷按照颜色夹取上料的上料机、设置在所述上料机一侧且用于实现牙刷的运输传递的输送线、设置在所述输送线两侧且能够实现牙刷变距旋转调整的第一调整机构以及将变距旋转调整后的牙刷二次变距组合后置入牙刷包装盒内的第二调整机构；

所述上料机包括固定在所述基座上的支撑框架、固定在所述支撑框架上的牙刷移载机构、固定在所述牙刷移载机构上的上料基板、安装在所述上料基板上的上料电机、与所述上料电机的电机轴相连的转动基板以及固定在所述转动基板底侧并排等距设置的夹爪单元；

所述输送线的输送皮带上均匀分布有若干可用于承接夹爪单元夹取牙刷的牙刷支撑槽；

所述第一调整机构包括固定在所述固定在所述输送线两侧且相对设置的两组第一调整组件、以及设置在其中一个第一调整组件上且用于实现牙刷变距旋转的旋转调整组件；

所述第二调整机构包括机械手本体以及与所述机械手本体的活动端固定相连的第二调整组件。

2.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述上料机还包括运载上料机构，所述运载上料机构包括用于运载码垛后的牙刷料框的运料小车、位于所述运料小车的一侧的直线模组、以及安装在所述直线模组滑台上且用于夹紧提升所述运料小车内的牙刷料框至与所述夹爪单元配合的提升夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述上料机还包括料框移载机构，所述料框移载机构包括从所述提升夹爪上将空载的牙刷料框移出的运载组件、以及固定在所述支撑框架上用于驱动所述运载组件沿X轴方向、Z轴方向移动的料盒转移机构，所述运载组件包括运载板、位于所述运载板两侧且用于夹持空载的牙刷料框的运载夹爪、以及固定在所述运载板上且用于驱动所述运载夹爪夹紧或放松的搬运伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述第一调整组件包括固定台、设置在所述固定台上的第一水平板、设置在所述固定台上且用于顶升所述第一水平板的第四伸缩气缸、滑动连接在所述第一水平板上且可在驱动机构的驱动下朝向所述输送线滑移的第二水平板、滑动连接在所述第二水平板上且可朝向所述输送线滑移的第三水平板，所述第二水平板上设置有与所述输送线传动方向平行的调整滑轨，所述调整滑轨上滑动连接有若干牙刷支板，所述牙刷支板的顶端转动连接有可抵接在牙刷端部的牙刷仿形件，且其底部朝向所述第三水平板和所述第二水平板之间延伸的一端还设有一调整滑头，所述第三水平板上还向两端辐射设置有与所述调整滑头插设配合的调整滑槽，所述第三水平板上还架设固定有至少一组可通过变距伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块通过一连接板与所述第二水平板相连。

5.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述旋转调整组件包括固定在牙刷支板上的旋转伺服电、与牙刷仿形件的转动轴端固定相连的从动轮以及设置在旋转伺服电机的电机轴上且与从动轮传动相连的主动轮。

6.根据权利要求1所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述第二调整组件包括与所述机械手本体的活动端固定相连的连接架、设置在所述连接架底侧且相对平行设置的两组变距组合架以及连接在所述变距组合架底部且用于吸附牙刷的吸附头，其中一组变距组合架通过辅助板固定在所述连接架上，且另一组变距组合架通过驱动件滑动连接在所述连接架上，来实现两组所述变距组合架上的吸附头之间的间距调整。

7.根据权利要求3所述的一种单拼牙刷包装机，其特征在于，所述料盒转移机构包括设置在所述支撑框架上的X轴料盒滑轨组、通过X轴料盒滑块滑动连接在所述X轴料盒滑轨组上的第一横板、设置在所述第一横板上的Z轴滑块、与所述Z轴滑块滑动连接的Z轴滑条，所述Z轴滑条固定在所述运载板上，且所述第一横板上还安装有可推动所述运载板沿Z向运动的搬运驱动气缸。