[实用新型]蜗轮减速机

说明书

本实用新型提供了一种蜗轮减速机，蜗轮减速机包括：壳体、蜗杆、轴承、输出轴、蜗轮、连接键、注油孔和油塞；蜗杆穿过壳体，至少部分蜗杆嵌入壳体内，且蜗杆的两端伸出于壳体的外侧；两个轴承分别套设在蜗杆的两端，且轴承嵌入壳体内；输出轴穿过壳体，输出轴位于蜗杆的上方，至少部分输出轴嵌入壳体内，输出轴与壳体转动连接，且输出轴的一端伸出于壳体的外侧；蜗轮套设在输出轴的外侧，且蜗轮与蜗杆相啮合；连接键同时嵌入输出轴和蜗轮内，以使输出轴与蜗轮无相对转动；至少一个注油孔设置在壳体的上部，且注油孔与壳体内部相连通；油塞为弹性体，油塞嵌入注油孔内；其中，输出轴与蜗杆相垂直。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种蜗轮减速机。

背景技术

目前，在相关技术中，蜗轮减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，蜗轮减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有的蜗轮减速机通过蜗杆的一端与电机相连接，采用此种结构，蜗轮减速机与电机的位置相对固定，从而降低了蜗轮减速机的适用性，从而限制了产品的适用范围。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种蜗轮减速机。

有鉴于此，本实用新型提供了一种蜗轮减速机，蜗轮减速机包括：壳体、蜗杆、轴承、输出轴、蜗轮、连接键、注油孔和油塞；蜗杆穿过壳体，至少部分蜗杆嵌入壳体内，且蜗杆的两端伸出于壳体的外侧；两个轴承分别套设在蜗杆的两端，且轴承嵌入壳体内；输出轴穿过壳体，输出轴位于蜗杆的上方，至少部分输出轴嵌入壳体内，输出轴与壳体转动连接，且输出轴的一端伸出于壳体的外侧；蜗轮套设在输出轴的外侧，且蜗轮与蜗杆相啮合；连接键同时嵌入输出轴和蜗轮内，以使输出轴与蜗轮无相对转动；至少一个注油孔设置在壳体的上部，且注油孔与壳体内部相连通；油塞为弹性体，油塞嵌入注油孔内；其中，输出轴与蜗杆相垂直。

在该技术方案中，首先，通过将蜗杆穿过壳体，并使蜗杆的两端伸出于壳体的外侧，以实现蜗杆的两端都可以与输入电机相连接；其次，通过将两个轴承分别套设在蜗杆的两端，并将轴承嵌入壳体内，以实现蜗杆与壳体转动连接，从而提升蜗杆转动的灵活性；再次，通过将输出轴穿过壳体，并使输出轴与壳体转动连接，以实现输出轴与壳体可相对转动；再次，通过将蜗轮套设在输出轴的外侧，并将连接键同时嵌入输出轴和蜗轮内，以实现输出轴与蜗轮无相对转动，同时，将蜗轮与蜗杆相啮合，以实现蜗杆带动蜗轮转动，从而带动输出轴转动，以实现蜗轮的动力输出；再次，通过将至少一个注油孔设置在壳体的上部，并将注油孔与壳体的内部相连通，以实现通过注油孔将壳体内部注入润滑油，从而实现当蜗轮与蜗杆啮合时，蜗轮与蜗杆啮合所产生的热量经润滑油散失，以避免蜗轮与蜗杆因热量过高而发生损坏；再次，通过将油塞设置为弹性体，并将油塞嵌入注油孔内，以避免润滑油从注油孔内挥发。采用上述结构，通过将蜗杆的两端伸出壳体外，以实现蜗杆的两端都可以与输入电机相连接，从而提高了产品的适用性，并拓展了产品的适用范围，而且通过改变电机与蜗杆的连接位置，以实现改变蜗轮减速机转动的方向，从而实现蜗轮减速机的正转与反转的转换。而且，通过将输出轴与蜗杆相垂直，以实现蜗轮减速机的动力输入方向与动力输出方向相垂直，从而提升产品的适用性。

具体地，输出轴的两端套设有轴承，且轴承嵌入壳体内。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的蜗轮减速机还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，蜗轮减速机还包括：排油孔、内螺纹和油堵；排油孔设置在壳体的下部，且排油孔与壳体的内部相连通；内螺纹设置在排油孔的内壁上；油堵的外壁上设置有外螺纹，油堵嵌入排油孔内；其中，外螺纹与内螺纹相适配。