[实用新型]一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统

权利要求书

1.一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，包括总控芯片、电机驱动电路、9轴定位电路、机械手通讯电路；所述电机驱动电路、9轴定位电路、机械手通信电路均与总控芯片电连接；所述电机驱动电路包括电机控制芯片、电机及编码器接口，所述电机控制芯片与电机及编码器接口电连接。

2.如权利要求1所述的一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，还包括与电机驱动电路连接的扫描探头，所述电机驱动电路带动扫描探头运动。

3.如权利要求2所述的一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，所述9轴定位电路包括9轴定位传感器。

4.如权利要求2所述的一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，还包括两个距离传感器，与所述总控芯片电连接；两个距离传感器分别设于扫描探头行程两端的极限位置。

5.如权利要求1所述的一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，还包括外部按键接口，与所述总控芯片电连接；所述外部按键接口与外部按键电连接。

6.如权利要求3所述的一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，还包括悬臂板通讯电路、UART与RS485互转电路；所述RS485接口与悬臂板通讯电路连接，所述UART接口与上位机连接；所述悬臂板通讯电路与机械手通讯电路电连接。

7.如权利要求6所述的一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，所述电机控制芯片的型号为DRV8308；所述总控芯片的型号采用STM32F405XX系列芯片中的任一芯片；所述RS485接口的芯片型号为ST3485E；所述9轴定位传感器的芯片型号为ICM20948。

8.如权利要求6所述的一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，所述机械手通讯电路包括电源接口和通讯接口。

9.根据权利要求1所述的一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，还包括输出电流检测电路，所述输出电流检测电路分别与所述电机控制芯片和所述总控芯片电连接。

10.根据权利要求9所述的一种超声自动扫描仪的扫描探头控制系统，其特征在于，所述输出电流检测电路包括运放芯片TLV9002。