[实用新型]一种智能教具

权利要求书

1.一种智能教具，其特征在于，包括：

横梁，所述横梁设置在墙壁上，所述横梁上设有第一伺服电机、第一精密丝杆和架板，所述第一精密丝杆分别与所述第一伺服电机和架板连接，所述架板在第一精密丝杆上沿第一方向移动；

架板上设有第二伺服电机、第二精密丝杆和安装架，所述第二精密丝杆分别与所述第二伺服电机和安装架连接，所述安装架在第二精密丝杆上沿第二方向移动；

黑板，所述黑板与所述安装架连接；

图像采集模块，所述图像采集模块采集黑板使用者的图像；

控制器，所述控制器分别与所述第一伺服电机、第二伺服电机和图像采集模块连接，用于控制所述黑板沿第一方向和第二方向的移动。

2.根据权利要求1所述的智能教具，其特征在于，所述横梁上设有第一滑槽，所述架板上设有与所述第一滑槽匹配的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的智能教具，其特征在于，所述架板上设有第二滑槽，所述安装架上设有与所述第二滑槽匹配的第二滑块。

4.根据权利要求3所述的智能教具，其特征在于，所述第一精密丝杆上设有第一螺纹，所述架板上设有与所述第一螺纹匹配的螺纹，所述架板套设在所述第一精密丝杆上；

所述第二精密丝杆上设有第二螺纹，所述安装架上设有与所述第二螺纹匹配的螺纹，所述安装架套设在所述第二精密丝杆上。

5.根据权利要求4所述的智能教具，其特征在于，所述第一精密丝杆与所述第一伺服电机的输出轴连接；所述第二精密丝杆与所述第二伺服电机的输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的智能教具，其特征在于，所述黑板通过卡扣与所述安装架连接。

7.根据权利要求1所述的智能教具，其特征在于，所述控制器接收所述图像采集模块的图像，基于所述图像，获取所述黑板使用者的身高，基于所述黑板使用者的身高，输出控制指令至所述第一伺服电机和第二伺服电机，以便控制所述黑板沿第一方向和第二方向的移动。

8.根据权利要求1所述的智能教具，其特征在于，所述黑板底面设有多个应力感应模块，所述多个应力感应模块均与所述控制器连接，所述控制器基于所述感应模块的位置，输出控制指令至所述第一伺服电机和第二伺服电机，以便控制所述黑板沿第一方向和第二方向的移动。

9.根据权利要求1所述的智能教具，其特征在于，所述智能教具还包括遥控器，所述遥控器上设有第一开关和第二开关，所述第一开关和第二开关均与所述控制器连接，所述第一开关控制所述黑板沿所述第一方向移动，所述第二开关控制所述黑板沿所述第二方向移动。

10.根据权利要求9所述的智能教具，其特征在于，所述遥控器上还设有语音接收模块，所述语音接收模块与所述控制器连接，以便语音控制所述黑板沿第一方向和第二方向移动。