[实用新型]洗车机运行中防刮防碰系统

权利要求书

1.一种洗车机运行中防刮防碰系统，包括用于洗车的停车位上的引导停车控制组件、停车位上方的天车组件和大臂，其特征在于：

所述引导停车控制组件，用于引导车量停置在停车位；

所述天车组件包括轨道梁和设置在轨道梁上的天车；

所述大臂一端设有旋转轴，大臂的旋转轴设置在天车中部，并通过设置在天车上的旋转步进电机组件驱动大臂围绕旋转轴的中轴线圆周旋转；

在天车上，所述旋转轴的两侧分别设有限位装置，并且两个限位装置关于旋转轴中心对称；

所述旋转轴上设有用于触发限位装置的旋转小铁板，当旋转小铁板位于限位装置处，限位装置动作。

2.根据权利要求1所述的洗车机运行中防刮防碰系统，其特征在于：所述天车前方设有超声波检测装置。

3.根据权利要求2所述的洗车机运行中防刮防碰系统，其特征在于：还包括行走步进电机组件。

4.根据权利要求3所述的洗车机运行中防刮防碰系统，其特征在于：所述行走步进电机组件包括行走步进电机、与行走步进电机电连接的步进伺服驱动器和安装在行走步进电机上的编码器；

所述旋转步进电机组件包括旋转步进电机、与旋转步进电机电连接的步进伺服驱动器和安装在旋转步进电机上的编码器。

5.根据权利要求1所述的洗车机运行中防刮防碰系统，其特征在于：所述引导停车控制组件包括按车头进入方向从前到后依次设置在停车位上的车头前超出对射、停车正确位置对射、地标堆、车尾超出对射和设置在停车位附近的引导灯。

6.根据权利要求1所述的洗车机运行中防刮防碰系统，其特征在于：所述限位装置为接近开关。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的洗车机运行中防刮防碰系统，其特征在于：还包括控制系统。

8.根据权利要求7所述的洗车机运行中防刮防碰系统，其特征在于：所述控制系统为可编程控制器，所述可编程控制器分别与旋转步进电机组件、限位装置、行走步进电机组件和引导停车控制组件电连接。

9.根据权利要求1所述的洗车机运行中防刮防碰系统，其特征在于：所述大臂为不锈钢方钢焊接而成的L型结构，大臂上设有喷嘴。

10.根据权利要求1所述的洗车机运行中防刮防碰系统，其特征在于：所述大臂外表面设有橡胶保温棉层，并且在橡胶保温棉层上套有热缩管。