[实用新型]一种飞行搭火机器人

权利要求书

1.一种飞行搭火机器人，其特征是：包括用于搭火作业的搭火机器人和用于吊装搭火机器人的飞行机器人，所述搭火机器人右侧中间固定连接有轮组臂，轮组臂一侧活动连接有走线轮组，所述搭火机器人顶部活动连接有剥线轮组，所述搭火机器人右侧上部活动连接有夹线装置，所述搭火机器人右侧底部活动连接有机械臂，机械臂末端固定连接用于夹持引流线的机械爪，所述搭火机器人上设有用于吊装的悬挂机构，所述飞行机器人设有用于抓取悬挂机构的吊装机构。

2.根据权利要求1所述的飞行搭火机器人，其特征是：所述飞行机器人底部两侧活动连接有起落架，飞行机器人底部中间固定设置有控制传感单元，控制传感单元两侧固定连接有U型连接杆，U型连接杆连接升降臂，升降臂中间活动连接有吊装臂，吊装臂末端活动连接吊装卡勾，吊装卡勾、吊装臂和升降臂一起组成了吊装机构。

3.根据权利要求2所述的飞行搭火机器人，其特征是：所述吊装卡勾由左卡勾和右卡勾构成，左卡勾和右卡勾的上端共同连接于吊装臂下端的转轴上，左卡勾和右卡勾均由卡勾固定臂和卡勾活动臂组成，左卡勾和右卡勾的卡勾活动臂均设有卡扣，左卡勾和右卡勾的卡勾活动臂上端各自焊接连接连杆，两连杆共同连接于齿轮的安装轴上，齿轮的安装轴连接电动机，齿轮与竖直齿条啮合，所述竖直齿条上端固定连接卡勾固定臂，下端通过固定杆连接于卡勾固定臂下部，搭火机器人的悬挂机构上设有卡槽，左卡勾和右卡勾合拢时，卡扣卡入卡槽中。

4.根据权利要求3所述的飞行搭火机器人，其特征是：所述卡扣上方固定连接有电磁铁。

5.根据权利要求1所述的飞行搭火机器人，其特征是：所述剥线轮组的外壳上开设卡槽，以剥线轮组的外壳作为悬挂机构。

6.根据权利要求1所述的飞行搭火机器人，其特征是：所述走线轮组由一个固定轮和一个活动轮构成，固定轮通过转轴安装于轮组臂上端，活动滑轮连接于轮组臂导轨内，并且连接一个升降电机，固定滑轮连接一个驱动固定轮转动的行走驱动电机。

7.根据权利要求1所述的飞行搭火机器人，其特征是：所述机械臂由主转轴、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂构成，第一机械臂连接在主转轴上，主转轴通过电机驱动旋转，可使机械臂旋转，第二机械臂连接在第一机械臂上，第三机械臂连接在第二机械臂上，第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂均可在三轴方向上转动，用于抓取引流线的机械爪安装在第三机械臂上。