[实用新型]基于气阀阵列的太阳翼悬浮驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种基于气阀阵列的太阳翼悬浮驱动装置，属于气浮技术领域。装置包括可升降平台，以及位于所述可升降平台上表面的活动喷气阀阵列，所述的活动喷气阀阵列中的活动喷气阀通过伸缩杆安装在可升降平台上；所述的活动喷气阀包括柔性导管、安装在柔性导管上端的固定喷嘴、安装在柔性导管上并控制柔性导管弯曲姿态的记忆合金组件，柔性导管底部与阀外壳连通，阀外壳上开设有进气口；所述伸缩杆一端与阀外壳相连，另一端与可升降平台相连。本实用新型可以实现太阳翼的气悬浮，并可使太阳翼在气悬浮状态下进行运动，并且与传统技术相比自动化程度更高，运行更加稳定灵活，效率和精度更高。

技术领域

本实用新型属于气悬浮技术领域，具体涉及一种基于气阀阵列的太阳翼悬浮驱动装置。

背景技术

太阳翼在外太空运动时，处于零重力的悬浮状态。当在做太阳翼地面测试的时候，现有技术往往采用接触式吊挂的方式，然而接触式吊挂所采用的机械接触方式会产生应力集中，容易破坏太阳翼的振动特性，或使得其振动特性与实际的运动状态有差别。

另一方面吊挂平台占地面积大，组装复杂，成本较大。接触式吊挂也无法实现太阳翼在平衡重力情况下的姿态调整。随着科技的发展，为了解决上述难题，本实用新型提出一种基于气浮技术的无接触悬挂装置，实现太阳翼在悬浮状态下的姿态调整或空间运动，并且与传统技术相比自动化程度更高，运行更加稳定灵活，效率和精度更高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于气阀阵列的太阳翼悬浮驱动装置，实现太阳翼在悬浮状态下的空间运动。

本申请的实施例公开了基于气阀阵列的太阳翼悬浮驱动装置，包括可升降平台，以及位于所述可升降平台上表面的活动喷气阀阵列，所述的活动喷气阀阵列由若干活动喷气阀周期性排列组成；

所述的活动喷气阀包括柔性导管、安装在柔性导管上端的固定喷嘴、安装在柔性导管上并控制柔性导管弯曲姿态的记忆合金组件，柔性导管底部连通一个阀外壳，阀外壳上开设有进气口，进气口用于连接外部供气设备，所述阀外壳与可升降平台连接。

优选的，所述的记忆合金组件包括三片均匀安装在柔性导管外壁环向上的记忆合金片，所述记忆合金片的形变方向为柔性导管的轴线方向。

优选的，三片记忆合金片上缠绕有电加热丝，三片记忆合金片上的电加热丝独立供电，记忆合金片在受热状态下伸展；初始状态下弯曲收缩。

优选的，所述的固定喷嘴套设在柔性导管上端，柔性导管和阀外壳之间设有密封底座。

优选的，所述的阀外壳上安装有激光距离传感器，激光距离传感器用于检测其与上方太阳翼的距离。

优选的，所述的可升降平台上等间距设置有导向安装孔；所述阀外壳与可升降平台之间通过伸缩杆连接，所述的活动喷气阀通过伸缩杆安装在导向安装孔内。

优选的，所述的伸缩杆为电动推杆。

优选的，所述的可升降平台底部设置有若干液压推杆通过液压推杆的同步伸缩实现可升降平台的水平升降。

本实用新型可以实现太阳翼的气悬浮，且各个活动喷气阀距离太阳翼的距离均可通过激光距离传感器获取，且由于伸缩杆的伸缩长度可以调整，因此在喷漆量不变的情况下，通过调整某一区域伸缩杆的伸缩长度进行该区域太阳翼高度的调整；并且除伸缩杆的调整外，通过改变喷气气压也能实现太阳翼高度的调整。本申请的活动喷气阀的喷气方向可以通过记忆合金组件进行调整，从而可以改变部分乃至全体活动喷气阀的喷气方向，继而使被悬浮的太阳翼实现运动或姿态的改变。与传统技术相比自动化程度更高，运行更加稳定灵活，效率和精度更高。

附图说明

图1为基于气阀阵列的太阳翼悬浮驱动装置的结构示意图；

图2为活动喷气阀的剖面图；