[实用新型]一种双联二叉杆往复运动装置

权利要求书

1.一种双联二叉杆往复运动装置，其特征在于，包括主动端、从动端和二叉杆，所述二叉杆的一端连接所述主动端，所述二叉杆的另一端连接所述从动端，且所述主动端和所述从动端相对所述二叉杆呈中心对称设置；

所述主动端和所述从动端均包括：

转动轴；

碗状本体，所述转动轴的一端与所述碗状本体的一端连接，所述碗状本体呈一端开口的柱状壳体结构，所述碗状本体的一侧内壁上开设有第一圆柱形凹型导槽，所述碗状本体的另一侧开设有第二圆柱形凹型导槽，所述第二圆柱形凹型导槽贯穿所述碗状本体的另一侧的侧壁，其中，所述转动轴的轴线、所述第一圆柱形凹型导槽的轴线以及所述第二圆柱形凹型导槽的轴线位于同一水平面上。

2.如权利要求1所述的双联二叉杆往复运动装置，其特征在于，所述第一圆柱形凹型导槽沿所述碗状本体的长度方向设置，且所述第一圆柱形凹型导槽的轴线与所述转动轴的轴线平行。

3.如权利要求1所述的双联二叉杆往复运动装置，其特征在于，所述第二圆柱形凹型导槽的轴线与所述第一圆柱形凹型导槽的轴线垂直。

4.如权利要求1所述的双联二叉杆往复运动装置，其特征在于，所述二叉杆包括一主杆和两支杆，且两所述支杆设置在所述主杆的两端，且两所述支杆对称设置，两所述支杆与所述主杆连接呈一“H”型结构，其中一支杆位于所述主动端的所述碗状本体内，另一所述支杆位于所述从动端的所述碗状本体内。

5.如权利要求4所述的双联二叉杆往复运动装置，其特征在于，还包括两第一球面滑块和两第二球面滑块，每一所述第一球面滑块分别设置在一所述支杆的一端，每一所述第二球面滑块分别设置在一所述支杆的另一端，其中，两所述第一球面滑块和两所述第二球面滑块呈矩形阵列，且两所述第一球面滑块呈对角关系，两所述第二球面滑块呈对角关系，每一所述第一球面滑块分别位于一所述第一圆柱形凹型导槽内，每一所述第二球面滑块分别位于一所述第二圆柱形凹型导槽内。

6.如权利要求5所述的双联二叉杆往复运动装置，其特征在于，还包括第一滚针轴承和第二滚针轴承，每一所述第一球面滑块分别通过一所述第一滚针轴承与一所述支杆的一端连接，每一所述第二球面滑块分别通过一所述第二滚针轴承与一所述支杆的另一端连接。

7.如权利要求1所述的双联二叉杆往复运动装置，其特征在于，所述主动端中的所述转动轴的轴线与所述从动端中的所述转动轴的轴线平行。