[实用新型]一种双联二叉杆滑动式万向联轴节

说明书

本实用新型公开了一种双联二叉杆滑动式万向联轴节，涉及到万向联轴器技术领域，包括主动端、从动联轴和二叉杆，二叉杆的一端与主动端连接，二叉杆的另一端与从动联轴连接；从动联轴包括第一转动轴和第一二叉杆碗状本体，第一转动轴的一端与第一二叉杆碗状本体的一端连接，第一二叉杆碗状本体的一侧的内壁上开设有第一圆柱形凹型导槽，第一二叉杆碗状本体的另一侧的内壁上开设有第二圆柱形凹型导槽，第一转动轴的轴线、第一圆柱形凹型导槽的轴线和第二圆柱形凹型导槽的轴线位于同一水平面上，且第一转动轴的轴线分别与第一圆柱形凹型导槽的轴线和第二圆柱形凹型导槽的轴线平行。其具有结构简单、成本低、精度高、效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及到万向联轴器技术领域，尤其涉及到一种双联二叉杆滑动式万向联轴节。

背景技术

在机械传动装置中，万向联轴节使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴节的应用十分广泛，用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。万向联轴节的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴节两轴线夹角不相同，现有的滑动式万向联轴节的典型代表是三叉杆结构，该结构和制造工艺相对复杂，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双联二叉杆滑动式万向联轴节，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种双联二叉杆滑动式万向联轴节，包括主动端、从动联轴和二叉杆，所述二叉杆的一端与所述主动端连接，所述二叉杆的另一端与所述从动联轴连接；

所述从动联轴包括第一转动轴和第一二叉杆碗状本体，所述第一转动轴的一端与所述第一二叉杆碗状本体的一端连接，所述第一二叉杆碗状本体的一侧的内壁上开设有第一圆柱形凹型导槽，所述第一二叉杆碗状本体的另一侧的内壁上开设有第二圆柱形凹型导槽，所述第一转动轴的轴线、所述第一圆柱形凹型导槽的轴线和所述第二圆柱形凹型导槽的轴线位于同一水平面上，且所述第一转动轴的轴线分别与所述第一圆柱形凹型导槽的轴线和所述第二圆柱形凹型导槽的轴线平行。

作为优选，所述主动端包括第二转动轴和第二二叉杆碗状本体，所述第二转动轴的一端与所述第二二叉杆碗状本体的一端连接，所述第二二叉杆碗状本体的一侧的内壁上开设有第三圆柱形凹型导槽，所述第二二叉杆碗状本体的另一侧的内壁上开设有第四圆柱形凹型导槽，其中，所述第二转动轴的轴线、所述第三圆柱形凹型导槽的轴线和所述第四圆柱形凹型导槽的轴线位于同一水平面上。

作为进一步的优选，第二转动轴的轴线与所述第三圆柱形凹型导槽的轴线平行。

作为进一步的优选，所述第三圆柱形凹型导槽的轴线与所述第四圆柱形凹型导槽的轴线垂直。

作为进一步的优选，所述二叉杆包括一主杆、一第一支杆和一第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆对称地设置在所述主杆的两端，其中，所述第一支杆位于所述第一二叉杆碗状本体内，所述第二支杆位于所述第二二叉杆碗状本体内。

作为进一步的优选，所述二叉杆还包括第一球面滑块和第二球面滑块，所述第一球面滑块和所述第二球面滑块设置在所述第一支杆的两端，且所述第二球面滑块与第一支杆之间可转动地连接，所述第一球面滑块设置在所述第一圆柱形凹型导槽内，所述第二球面滑块设置在所述第二圆柱形凹型导槽内。

作为进一步的优选，所述二叉杆还包括第三球面滑块和第四球面滑块，所述第三球面滑块和所述第四球面滑块设置在所述第二支杆的两端，且所述第三球面滑块位于第三圆柱形凹型导槽内，所述第四球面滑块位于所述第四圆柱形凹型导槽内。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，主动端与从动联轴之间通过二叉杆连接，当主动端中的输入轴的轴线与从动联轴之间的输出轴的轴线平行时，可以实现滑动式万向联轴节的等角速传递，其整体具有结构简单、成本低、精度高、效率高。