[实用新型]一种自动化多电极加工夹具

权利要求书

1.一种自动化多电极加工夹具，其特征在于：包括用于固定在架子上的放置架、设置于所述放置架上的多电极装载体、以及用于将所述多电极装载体从所述放置架上取出或将所述多电极装载体放置于所述放置架上的手托，所述手托的一端用于与外部机器人相连接、另一端可与所述多电极装载体相连接，所述多电极装载体上具有至少两个用于固定电极的电极固定套件。

2.根据权利要求1所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述手托具有竖向贯穿设置以收纳所述多电极装载体的容纳槽，所述多电极装载体的一端抵接于所述放置架上、另一端滑动安装于所述容纳槽内。

3.根据权利要求2所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述手托包括连接臂、两个间隔设置的支臂以及至少两个支撑板，所述连接臂的两端分别与两所述支臂垂直连接，两所述支撑板分别安装于两所述支臂的底部，且所述支撑板部分凸露于所述支臂外以支撑所述多电极装载体，所述连接臂、两所述支臂以及两所述支撑板围合形成U型的所述容纳槽。

4.根据权利要求3所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述手托还包括两个分别凸设于所述支臂上以用于防止所述多电极装载体横向脱离所述容纳槽的挡块。

5.根据权利要求3所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述手托还包括用于与机器上的握拳相连接的握爪柄，所述握爪柄安装于所述连接臂上。

6.根据权利要求2所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述放置架包括用于与架子相连接的底板以及若干间隔设置以支撑所述多电极装载体的支撑柱，所述支撑柱的一端固定于所述底板上、另一端抵接于所述多电极装载体的底部。

7.根据权利要求6所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述放置架还包括若干间隔设置以防止所述多电极装载体移动的限位柱，若干所述限位柱设于所述底板上，且若干所述限位柱位于所述容纳槽内并环设于所述多电极装载体的外周。

8.根据权利要求7所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述多电极装载体包括用于与所述手托相连接的托板以及若干安装于所述托板上的所述电极固定套件，所述支撑柱抵接于所述托板的底部，所述电极固定套件包括若干设于所述托板顶部的卡座以及若干间隔设置的拉钉，所述托板贯穿设有若干穿孔，所述卡座的底部设有螺纹孔，所述拉钉从所述托板的底部穿过所述穿孔后与所述螺纹孔螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述底板贯穿设有若干用于避让所述拉钉的避让孔。

10.根据权利要求8所述的自动化多电极加工夹具，其特征在于，所述多电极装载体还包括若干用于对所述拉钉进行定位的定位组件，所述定位组件包括弹性件、滚珠以及具有腔体的罩壳，所述穿孔为条形孔，所述托板的底部沿垂直所述穿孔长度方向凹设有两个分别与所述穿孔的两相对的内侧壁相连通的卡槽，所述罩壳固定于所述卡槽内，所述弹性件和所述滚珠都受限固定于所述罩壳，且所述弹性件的一端与所述腔体的内侧壁固定连接、另一端与所述滚珠连接，所述滚珠部分裸露于所述罩壳外并抵压于所述拉钉；且/或，

所述自动化多电极加工夹具还包括若干RFID芯片，各所述RFID芯片设置于所述托板上并分别靠近各所述电极固定套件。