[实用新型]用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置、太阳能设备

说明书

一种用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，属于目标跟踪领域。第一目标具有匹配的第一设定射线，跟踪模块具有匹配的第二设定射线，包括用于安装跟踪模块的固定基座、固定基座逆自转复位模块和固定基座仰角调整模块；固定基座逆自转复位模块包括连接基座和用于驱动连接基座在跟踪时段内匀速转动或步进转动的连接基座驱动部；固定基座与连接基座可转动连接；固定基座仰角调整模块与固定基座逆自转复位模块配合，用于使第一设定射线与第二设定射线在跟踪时段内相向重合并同步调整。一种太阳能设备，包括太阳能利用模块和用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，太阳能利用模块安装在固定基座上。可以提高太阳能利用模块利用太阳光的效率。

技术领域

本实用新型涉及跟踪装置技术领域，具体涉及一种用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置。

本实用新型还涉及太阳能利用技术领域，具体涉及一种太阳能设备，比如太阳能发电设备、太阳能热水设备。

背景技术

众所周知，太阳能利用设备的朝向与太阳光重合时，太阳能利用设备的太阳光利用效率最高。同时，随着地球的自转和绕太阳的公转，安装在地球上的太阳能利用设备与太阳的仰角和朝向角会变化。为提高太阳能利用设备的太阳光利用效率，需要使太阳能利用设备能够同步跟踪太阳光的入射方向。

专利文献CN206479847U记载了一种追踪型太阳能光伏发电装置，包括机械装置和太阳能自动跟踪控制电路，所述机械装置包括底座，底座上通过导轨安装有水平移动的水平移动托板，水平移动托板连接有水平驱动电机，水平移动托板上固定安装有支架，支架顶端铰接有电池板框架，电池板框架上方安装有电池板，电池板表面安装有光线传感器；所述水平移动托板上固定安装有驱动电池板框架绕支架旋转的电动伸缩杆，电动伸缩杆(4)顶端与电池板框架中部铰接；所述电池板连接有蓄电池。该技术方案采用光线传感器获取电池板的最佳朝向，从而提高太阳能利用效率。但是，自动化追踪工具一方面会浪费能源，另一方面也会占用稀有资源。

实用新型内容

本实用新型的第一发明目的是提供一种用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，以从新的技术路线的角度提供一种能够准确使跟踪模块跟踪第一目标的设备。

本实用新型的第二发明目的是提供一种太阳能设备，以解决现有的太阳能设备的太阳能利用率低的技术问题。

为实现本实用新型的第一发明目的，可以根据需要选用如下技术方案：

一种用于使跟踪模块同步跟踪第一目标的装置，所述第一目标具有匹配的第一设定射线，所述跟踪模块具有匹配的第二设定射线，包括用于安装跟踪模块的固定基座、固定基座逆自转复位模块和固定基座仰角调整模块；所述固定基座逆自转复位模块包括连接基座和连接基座驱动部，所述连接基座驱动部用于驱动所述连接基座在跟踪时段内匀速转动或步进转动；所述固定基座与所述连接基座可转动连接；所述固定基座仰角调整模块与所述固定基座逆自转复位模块配合，用于使所述第一设定射线与所述第二设定射线在跟踪时段内相向重合并同步调整。

优选的，所述固定基座仰角调整模块包括自转周期内仰角同步调整机构和公转周期内仰角同步调整机构，所述自转周期内仰角同步调整机构用于使所述固定基座在每一自转周期的跟踪时段内的仰角由0°平滑调整到β后并由β平滑调整到0°，所述β＞0°且≤90°；所述公转周期内仰角同步调整机构用于使所述固定基座在每一公转周期的跟踪时段内的仰角由γ逐自转周期微调增加δ到ε后并由ε微调减少δ到γ。

进一步的，所述连接基座用于绕其Z轴转动；所述固定基座用于绕所述连接基座的X轴转动。

再进一步的，所述跟踪模块的自转周期为T₁，所述跟踪模块相对于第一目标的公转周期为T₂，所述连接基座驱动部用于使所述连接基座在跟踪时段内的转动角速度为或所述连接基座驱动部用于使所述连接基座在跟踪时段内每时长步进角α。