[实用新型]匹配手动变速箱的车用电控举升控制系统

说明书

本发明采用的技术方案是：一种匹配手动变速箱的车用电控举升控制系统，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感；举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀，举升控制器还电连接有发动机控制器。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种匹配手动变速箱的车用电控举升控制系统的控制方法，实现作业安全性、效率及经济性的最佳匹配。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种匹配手动变速箱的车用电控举升控制系统。

背景技术

现有自卸车货箱举升系统要求工作人员在操作举升时，人在驾驶室内，实施挂档、操作控制面板等操作。在操作过程中，工作人员通过后视镜观察举升状态，并调整控制方式，从而达到装卸目标。

现有技术方案一：

一种自卸车防车箱后翻的控制方法，描述自卸车具有沿底盘尾部转轴翻转的车箱，车箱通过液压缸的伸缩以翻转点为中心转动，自卸车驾驶室内设置有报警器及显示装置，该装置的特征在于，包括以下步骤：检测自卸车前桥载荷及后桥载荷，计算所述自卸车的前桥载荷率；判断所述前桥载荷率是否超过第一阈值；在所述前桥载荷率超过第一阈值时，任由所述自卸车举升；在所述前桥载荷率未超过第一阈值时，报警器报警，显示装置提示“危险”字样。

现有技术方案二：

一种自卸车举升机构智能控制系统，包括电源模块、控制模块、速度传感器、调节模块、平衡控制模块、执行模块、位移模块、图像检测模块以及报警提醒模块，所述电源模块和控制模块对应连接，所述电源模块和控制模块对应连接分别与速度传感器、平衡控制模块、执行模块、位移模块、图像检测模块以及报警提醒模块对应连接，所述调节模块与所述控制模块对应连接。该方案采用自动化智能控制，完成自卸车举升搬运动作，并在发生错误信号情况下完成报警提醒，方便工作人员的快速更正。

现有的控制方式有2个弊端：1，存在安全风险：由于工作人员全程在驾驶室内，如果举升过程中出现翻车情况，工作人员的避难空间受限，受伤的几率增加；2，操作不方便：由于视线的角度和范围的限制，工作人员无法观察举升过程中货物的情况及整车姿态变化，因此难以采取最佳的操控策略

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种匹配手动变速箱的车用电控举升控制系统的控制方法，实现作业安全性、效率及经济性的最佳匹配。

本发明采用的技术方案是：一种匹配手动变速箱的车用电控举升控制系统，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器、整车载荷传感；举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀，举升控制器还电连接有发动机控制器。其中举升电磁阀可采用市面上的常规举升机，如QJY3.0-D4；举升控制器可采用市面上的常规控制器，如芯片型号MC9S08DZ60；发动机控制器为车身上的自带设备；整车姿态传感器可采用常规姿态传感器，如MPU9150；货箱角度传感器可采用底盘角度传感器LIS326和上装角度传感器LIS316。整车载荷传感器不是本专利的必要的技术特征，整车载荷传感器可采用市面上常规的车辆称重、载荷传感器。

上述技术方案中还包括操作面板，操作面板与举升控制器无线连接；操作面板读取外部的操作命令，显示系统的状态信息。操作面板可采用市面上的常规型号的液晶显示屏，用于外部人员输入控制命令并阅读系统的工作状态。

上述技术方案中，整车姿态传感器与向举升控制器提供整车姿态变化信息；整车姿态传感器读取整车在整车坐标系下的姿态信息，指示出整车的俯仰角与侧倾角变化；整车载荷传感器测量整车后轴的轴荷并反馈至举升控制器，举升控制器通过载荷传感器输出的变化判断卸载情况；货箱角度传感器测量举升货箱当前举升角度并反馈至举升控制器。

上述技术方案中，举升控制器通过举升电控阀，控制举升装置的举升方向、启动和停止；举升控制器向发动机输出发动机转速与扭矩请求，从而控制货箱升起的速度与扭矩。