[实用新型]一种双轮差速驱动可调轮距的s型无碳小车

说明书

本实用新型涉及一种双轮差速驱动可调轮距的s型无碳小车，属于机械设计技术领域。包括底板、前轮、后轮，重力机构、双轮差速驱动行驶机构和转向机构，重力机构设于底板的中部、双轮差速驱动行驶机构设于底板的后部、转向机构设于底板的前部。本发明新型结构简单合理，使用简单，具备双轮差速驱动，转向稳定性好，调节方便准确，便于测量记录、易于推广应用等优点。

技术领域

本发明新型涉及一种双轮差速驱动可调轮距的s型无碳小车，属于机械工程设计领域。

背景技术

无碳小车是设计一种可将重力势能（以砝码4焦耳）转换为机械能并可以用来驱动三轮结构小车行走、自动转向避障的机械装置。通过能量的转换可实现小车按照设计者预定的轨迹行驶，从本质上能强化人们对节能减排的理解。

现有的无碳小车受制于能量大小的限制，无法运用能量消耗大、加工困难的传统差速器，而被迫采用一轮作为动力输入轮，一轮空套在轴上的形式来实现近似差速的运动，但因小车在做正弦转向时，主动轮行驶过程中距中心线距离一远一近交替变化，同时两轮行驶路程不一样，对转向调节带来困难，无法实现精确差速。同时传统转向通常采用正弦转向机构，通过对曲柄连杆机构中连杆的长度进行微量调节，使得小车按规定路径行驶避开障碍物。小车曲柄连杆机构结构复杂且小巧精细，加工困难,使得转向机构难于调节和测量记录。同时受制于小车行驶震动、调节的长度保持的持久性不高、稳定性差,不能达到长期满足周期和振幅的要求，使小车行驶转向周期不稳定。

实用新型内容

本发明新型要解决的技术问题是针对现有技术中不足，提出一种双轮差速驱动可调轮距的s型无碳小车，具有双轮差速驱动、轮距可调的功能，解决现有技术中的小车无法精确差速，曲柄连杆机构难于调节、难于测量记录、持久度不高、稳定性差、不精确等问题。

为解决上述技术问题，本发明新型提供一种双轮差速驱动可调轮距的s型无碳小车，包括底板8、前轮3、后轮，重力机构、双轮差速驱动行驶机构和转向机构，所述重力机构设于底板8的中部、双轮差速驱动行驶机构设于底板8的后部、转向机构设于底板8的前部。

所述重力机构包括重锤支撑杆25、滑轮26、重锤滑轮支架27、重锤滑轮挂板30、重锤31，重锤支撑杆25的一端与底板8连接、另一端与重锤滑轮挂板30连接，重锤滑轮挂板30底部设有重锤滑轮支架27，重锤滑轮支架27上设有滑轮26。

所述双轮差速驱动行驶机构包括后轮12、后轮轴套13、左后轮轴18、右后轮轴35、驱动齿轮14、轴承支座17、轴承支座支撑柱37、微型轴承Ⅰ16；19、中心定滑轮32、中心定滑轮安装板20、动滑轮组22、滑轮组连接线21、重锤连接线24，三个轴承支座17分别通过轴承支座支撑柱37固定于底板8后部的左中右三个位置上，左右两边位置的轴承支座17内安装微型轴承Ⅰ16，中心位置的轴承支座17内安装两个微型轴承Ⅱ19，左后轮轴18和右后轮轴35分别通过微型轴承Ⅰ16和微型轴承Ⅱ19固定于轴承支座上，左后轮轴18通过左边位置的轴承支座17上的微型轴承Ⅰ16和中心位置轴承支座17中的左半边微型轴承Ⅱ19固定在轴承支座上、右后轮轴35通过右边位置的轴承支座17上的微型轴承Ⅰ16和中心位置轴承支座17中的右半边微型轴承Ⅱ19固定在轴承支座上。左后轮轴18 和右后轮轴35的两端通过后轮轴套13连接后轮12，中心定滑轮32通过中心定滑轮安装板20安装于中心位置的轴承支座17的侧面，滑轮组连接线21的两个端头分别缠绕于左后轮轴18和右后轮轴35上，滑轮组连接线21中间位置和中心定滑轮32、动滑轮组22中的滑轮串接形成动滑轮系统，动滑轮组22通过重锤连接线24与重锤31连接，左后轮轴18上安装有驱动齿轮14。