[实用新型]一种电脑裁板锯的工夹送料装置控制单元及送料控制单元

权利要求书

1.一种电脑裁板锯的工夹送料装置控制单元，其特征在于：包括双向控制并联连接到数据总线上的主工夹送料装置控制单元和副工夹送料装置控制单元；

该主工夹送料装置控制单元包括主工夹送料进给机构控制单元和复数个主夹钳机构控制单元；该主夹钳机构控制单元包括主夹钳机构翻转控制单元和主夹钳机构夹紧控制单元；

该副工夹送料装置控制单元包括副工夹送料进给机构控制单元和一个以上副夹钳机构控制单元；该副夹钳机构控制单元包括副夹钳机构翻转控制单元和副夹钳机构夹紧控制单元。

2.如权利要求1所述的一种电脑裁板锯的工夹送料装置控制单元，其特征在于：

该主工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块双向控制串联连接的主工夹伺服驱动器，与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的主工夹伺服电机；

该主夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主翻转气缸，及安装在主翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主翻转气缸；

该主夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的主夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制主夹紧气缸；

该副工夹送料进给机构控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的副工夹伺服驱动器，与副工夹伺服驱动器双向控制串联连接的副工夹伺服电机；I/O模块单向控制副工夹伺服驱动器；

该副夹钳机构翻转控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副翻转气缸，及安装在副翻转气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块双向控制连接；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副翻转气缸；

该副夹钳机构夹紧控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的副夹紧气缸；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制副夹紧气缸。

3.如权利要求1所述的一种电脑裁板锯的工夹送料装置控制单元，其特征在于：还包括与主工夹伺服驱动器双向控制串联连接的电子尺读头。

4.如权利要求1所述的一种电脑裁板锯的工夹送料装置控制单元，其特征在于：还包括双向控制并联连接到数据总线上的同步装置控制单元；该同步装置控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的电磁阀，与电磁阀单向控制串联连接的同步分离气缸，及安装在同步分离气缸上的两个感应开关，两个感应开关并联后与I/O模块；I/O模块单向控制电磁阀，电磁阀单向控制同步分离气缸。

5.一种电脑裁板锯的送料控制单元，其特征在于：包括如权利要求1至4任意一项权利要求所述的工夹送料装置控制单元，还包括双向控制并联连接到数据总线上的推料装置控制单元、前齐板装置控制单元。

6.如权利要求5所述的一种电脑裁板锯的送料控制单元，其特征在于：该推料装置控制单元包括两个推料装置升降控制单元；该推料装置升降控制单元包括与数据总线双向控制并联连接的I/O模块，与I/O模块单向控制串联连接的继电器，与继电器单向控制串联连接的推料升降电机，与推料升降电机单向控制串联连接的位移传感器，与位移传感器单向控制串联连接的AI模块，AI模块单向控制并联连接到数据总线上；I/O模块单向控制继电器，继电器单向控制推料升降电机，推料升降电机单向控制位移传感器，位移传感器单向控制AI模块。