[实用新型]一种机器人自动扁管抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人自动扁管抓取机构，包括：抓取机构，用于对存料小车中的扁管进行抓取，包括气缸、移动夹板和固定夹板，气缸与移动夹板相连，并推动移动夹板相对于固定夹板移动，通过调整移动夹板与固定夹板之间的间距以实现扁管的抓取；PLC控制系统、机器人，PLC控制系统通过机器人与抓取机构相连通，PLC控制系统对机器人进行控制以驱动抓取机构运动。本实用新型通过机器人连接的抓取机构进行上料，不但可以解决成本，而且效率高，当料仓中扁管不足时，由传感器发送信号，进行原料补充，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及芯体组装机领域，尤其涉及一种机器人自动扁管抓取机构。

背景技术

芯体组装机是生产冷凝器(汽车和HVAC行业)、散热器、暖风机、蒸发器和中冷器等热交换器产品的全自动化设备。芯体主要由翅片和扁管组成。

目前芯体组装机扁管的上料方式多采用人工上料，需要1-2个工人不定时的向料仓中补料，造成人力的浪费，自动化程度低，同时效率也不高。一旦人工上料不及时就会造成停机的不必要的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动扁管抓取机构，通过机器人连接的抓取机构进行上料，成本低，效率高，当料仓中扁管不足时，由传感器发送信号，进行原料补充，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型的一种机器人自动扁管抓取机构的具体技术方案为：

一种机器人自动扁管抓取机构，包括：抓取机构，用于对存料小车中的扁管进行抓取，包括气缸、移动夹板和固定夹板，气缸与移动夹板相连，并推动移动夹板相对于固定夹板移动，通过调整移动夹板与固定夹板之间的间距以实现扁管的抓取；PLC控制系统、机器人，PLC控制系统通过机器人与抓取机构相连通，PLC控制系统对机器人进行控制以驱动抓取机构运动。

进一步，气缸的推动杆与移动夹板呈垂直设置，以调整移动夹板与固定夹板之间的间距。

进一步，抓取机构包括滑轨，滑轨与移动夹板、固定夹板呈垂直设置，且位于移动夹板、固定夹板的端部。

进一步，移动夹板上设置有滑块，用于夹紧扁管，滑块设置在移动夹板的端部，位于滑轨上，能够沿滑轨移动。

进一步，PLC控制系统与料仓中用于感应扁管量的传感器相连通，通过传感器向PLC控制系统发送信号，以通过机器人操纵抓取机构。

本实用新型的一种机器人自动扁管抓取机构的优点在于：通过机器人连接的抓取机构进行上料，不但可以解决成本，而且效率高，当料仓中扁管不足时，由传感器发送信号，进行原料补充，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的机器人自动扁管抓取机构的工作示意图；

图2为本实用新型的抓取机构的结构示意图。

图中：1、机器人；2、抓取机构；21、移动夹板；22、固定夹板；23、滑块；24、扁管；25、气缸；3、存料小车。

具体实施方式

为了更好的了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型的一种机器人自动扁管抓取机构做进一步详细的描述。

如图1至图2所示，其示为本实用新型的一种机器人自动扁管抓取机构，在生产时用于将成组的扁管抓送至料仓中，包括用于对存料小车3中的扁管24进行抓取的抓取机构2，抓取机构2与机器人1相连通，通过机器人1驱动并控制抓取机构2运动，当料仓中的扁管24不足时，抓取机构2由机器人1设置的移动路径移动到存料小车3当中，机器人1带动抓取机构抓取存料小车3中的扁管。