[实用新型]一种基于以太网的车辆驾驶辅助控制系统

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助控制系统，其特征在于，包括：

视频摄像头、第一车载雷达、第二车载雷达、第三车载雷达、第四车载雷达、位置传感器、图像控制模块、距离控制模块、位置控制模块、交换机模块、语音显示控制模块、语音模块、显示模块、存储模块；

所述视频摄像头与所述图像控制模块通过有线方式连接；所述距离控制模块分别与所述的第一车载雷达、第二车载雷达、第三车载雷达、第四车载雷达通过有线方式依次连接；所述位置传感器与所述位置控制模块通过有线方式连接；所述交换机模块分别与所述的图像控制模块、距离控制模块、位置控制模块通过有线方式依次连接；所述交换机模块与所述语音显示控制模块通过有线方式连接；所述语音显示控制模块分别与所述的语音模块、显示模块、存储模块通过有线方式依次连接。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助控制系统，其特征在于：

所述图像控制模块控制所述视频摄像头采集车辆前进方向的视频图像，将车辆前进方向的视频图像通过所述交换机模块传输至所述语音显示控制模块；所述语音显示控制模块将车辆前进方向的视频图像传输至所述显示模块进行显示。

3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助控制系统，其特征在于：

所述第一车载雷达放置于车牌水平方向的车牌中心，所述第二车载雷达放置于左车灯正下方，所述第三车载雷达放置于右车灯正下方，所述第四车载雷达放置于车后方车牌水平方向的车牌中心处，所述的第一车载雷达、第二车载雷达分别与车中轴线成夹角60°。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助控制系统，其特征在于：

所述距离控制模块控制所述第一车载雷达采集车辆左前方障碍物距离，控制所述第二车载雷达采集车辆正前方障碍物距离，控制所述第三车载雷达采集车辆右前方障碍物距离，控制所述第四车载雷达采集车辆后方障碍物距离，将车辆左前方障碍物距离、车辆正前方障碍物距离、车辆右前方障碍物距离、车辆后方障碍物距离通过所述交换机模块传输至所述语音显示控制模块。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助控制系统，其特征在于：

所述语音显示控制模块读取所述存储模块存储的安全距离，分别将车辆左前方障碍物距离、车辆正前方障碍物距离、车辆右前方障碍物距离、车辆后方障碍物距离依次与安全距离比较，若车辆左前方障碍物距离、车辆正前方障碍物距离、车辆右前方障碍物距离、车辆后方障碍物距离中任意一个距离小于安全距离时，控制所述语音模块输出提示音，并通过所述显示模块输出检测到小于安全距离的车载雷达位于车辆上的位置以及对应车载雷达检测到障碍物距离，用以对驾驶员进行提示。