[实用新型]一种焊接质量检测装置

权利要求书

1.一种焊接质量检测装置，其特征在于：包括传送装置、三维传动装置、冲击装置和声音检测装置；

所述传送装置上放置有多个电池包，所述传送装置用于传送所述电池包；

所述冲击装置位于所述传送装置的上方，且，所述冲击装置设置在所述三维传动装置上，并与所述三维传动装置传送连接；所述三维传动装置用于驱动所述冲击装置对所述电池包的连接条的焊接位置进行冲击；

所述声音检测装置固定在所述冲击装置的一侧，所述声音检测装置用于采集所述冲击装置冲击所述焊接位置而产生的声音信号，对所述声音信号进行分析处理，得到分析结果，并根据所述分析结果判断所述焊接位置的焊接质量。

2.如权利要求1所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述冲击装置包括冲击机构和阻挡机构，所述冲击机构包括冲击针套筒、冲击针、弹簧、盖板、弹簧盖和气动组件；

所述冲击针套筒设置在所述三维传动装置上，所述冲击针套筒的内部为中空结构且设有所述弹簧、弹簧盖及盖板；

所述冲击针依次穿设在所述弹簧、弹簧盖及盖板内，且所述冲击针与所述弹簧盖及所述盖板固定连接，所述盖板位于所述弹簧盖上方，所述弹簧的两端分别与所述弹簧盖和所述冲击针套筒内的底部固定连接；

所述气动组件与所述盖板抵接，所述气动组件用于推动所述冲击针向上运动，以拉伸所述弹簧；

所述阻挡机构与所述冲击针抵接，所述阻挡机构用于阻挡所述冲击针向下运动；

所述冲击针用于对所述电池包的连接条的焊接位置进行冲击。

3.如权利要求2所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述气动组件包括气缸、气缸滑动台和推动块，所述冲击针套筒设有第一通孔；

所述冲击针套筒的一侧固定设有所述气缸，所述气缸的输出轴与所述气缸滑动台连接，所述气缸滑动台的一侧与所述推动块的一侧固定连接，且所述推动块的另一侧穿过所述第一通孔；

所述推动块位于所述盖板与所述弹簧盖之间，且所述推动块与所述盖板抵接。

4.如权利要求3所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述阻挡机构包括舵机、摆臂、连杆和档杆，所述冲击针套筒设有第二通孔；

所述舵机固定在所冲击针套筒的另一侧，且所述舵机的输出轴与所述摆臂转动连接，所述摆臂绕着所述舵机的输出轴转动；

所述摆臂通过所述连杆与所述档杆的一端转动连接，所述档杆的一端绕着所述连杆转动，所述档杆的另一端通过一转轴转动设置在所述第二通孔内，所述档杆用于阻挡所述冲击针向下运动。

5.如权利要求1-4任一项所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述焊接质量检测装置还包括图像识别装置和电气控制系统；

所述图像识别装置位于所述声音检测装置的一侧，所述图像识别装置用于识别所述电池包的连接条的焊接位置；

所述图像识别装置与所述电气控制系统连接，所述电气控制系统与所述三维传动装置连接，所述电气控制系统用于接收所述图像识别装置识别的所述焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置的运动轨迹，通过所述获取到的所述冲击装置的运动轨迹控制所述三维传动装置驱动所述冲击装置对所述焊接位置进行冲击。

6.如权利要求5所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述电气控制系统包括上位机和运动控制单元，所述三维传动装置包括多个驱动组件；

所述图像识别装置与所述上位机连接，所述上位机用于接收所述图像识别装置识别的电池包的连接条的焊接位置，利用所述焊接位置，获取所述冲击装置的运动轨迹；

所述上位机与所述运动控制单元连接，所述运动控制单元用于接收所述上位机发送的所述冲击装置的运动轨迹；

所述运动控制单元与所述驱动组件连接，所述运动控制单元还用于通过接收到的所述冲击装置的运动轨迹控制所述驱动组件运行。

7.如权利要求6所述的焊接质量检测装置，其特征在于：所述焊接质量检测装置还包括补光装置；

所述补光装置位于所述图像识别装置的一侧，所述补光装置用于提高环境光线的亮度。