[实用新型]一种可穿戴膝关节辅助支架

权利要求书

1.一种可穿戴膝关节辅助支架，其特征在于，所述可穿戴膝关节辅助支架包括：

第一柔性贴合部(1)，所述第一柔性贴合部(1)被配置为以可拆卸的方式设置在使用者的大腿上并与所述使用者的大腿贴合；

第二柔性贴合部(2)，所述第二柔性贴合部(2)被配置为以可拆卸的方式设置在使用者的小腿上并与所述使用者的小腿贴合；

第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的一端与所述第一柔性贴合部(1)连接；

伸缩控制装置(4)，所述第一伸缩杆(3)的另一端与所述伸缩控制装置连接；

第二伸缩杆(5)，所述第二伸缩杆(5)的一端与所述伸缩控制装置(4)连接，所述第二伸缩杆(5)的另一端与所述第二柔性贴合部(2)连接；其中，

所述伸缩控制装置被配置为为所述第一伸缩杆提供使第一伸缩杆向远离或靠近第二伸缩杆方向运动的力和为所述第二伸缩杆提供使第二伸缩杆向远离或靠近所述第一伸缩杆方向运动的力。

2.如权利要求1所述的可穿戴膝关节辅助支架，其特征在于，所述伸缩控制装置包括：

筒本体(41)，所述筒本体(41)沿自身轴向设置有通孔，所述筒本体的内壁上设置有内螺纹；

所述第一伸缩杆至少部分设置在所述通孔内，所述第一伸缩杆沿自身轴向方向上设置有与所述内螺纹配合使用的外螺纹；

所述第二伸缩杆至少部分设置在所述通孔内，所述第二伸缩杆沿自身轴向方向上设置有与所述内螺纹配合使用的外螺纹；其中，

所述筒本体被配置为通过旋转的方式为所述第一伸缩杆提供使第一伸缩杆向远离或靠近第二伸缩杆方向运动的力和为所述第二伸缩杆提供使第二伸缩杆向远离或靠近所述第一伸缩杆方向运动的力。

3.如权利要求1所述的可穿戴膝关节辅助支架，其特征在于，所述伸缩控制装置包括：

筒本体(41)，所述筒本体(41)沿自身轴向设置有通孔；

齿轮(42)，所述齿轮(42)设置在所述筒本体的通孔内且位于所述筒本体的通孔中部；

旋转杆(43)，所述旋转杆(43)的一端穿过所述筒本体(41)并与所述齿轮(42)连接，另一端位于所述筒本体外部；

所述第一伸缩杆(3)至少部分伸入所述通孔内，所述第一伸缩杆沿自身轴向方向上设置有与所述齿轮(42)上的齿啮合的齿；

所述第二伸缩杆(5)至少部分伸入所述通孔内，所述第二伸缩杆沿自身轴向方向上设置有与所述齿轮上的齿啮合的齿；其中，

所述旋转杆(43)被配置为在外力的作用下旋转，从而带动所述齿轮旋转；

所述齿轮(42)被配置为通过旋转的方式为所述第一伸缩杆提供使第一伸缩杆向远离或靠近第二伸缩杆方向运动的力和为所述第二伸缩杆提供使第二伸缩杆向远离或靠近所述第一伸缩杆方向运动的力。

4.如权利要求3所述的可穿戴膝关节辅助支架，其特征在于，所述伸缩控制装置进一步包括：

手扶把手，所述手扶把手安装在所述旋转杆的位于所述筒本体外部的一端上。

5.如权利要求3所述的可穿戴膝关节辅助支架，其特征在于，所述筒本体的通孔的内壁上设置有第一引导轨道以及第二引导轨道，所述第一引导轨道与所述第二引导轨道相对设置；

所述第一伸缩杆的一侧上设置有与第一引导轨道配合的第一引导槽，所述第二伸缩杆的一侧上设置有与所述第二引导轨道配合的第二引导槽。

6.如权利要求1所述的可穿戴膝关节辅助支架，其特征在于，所述可穿戴膝关节辅助支架进一步包括柔性连接部，所述柔性连接部连接所述第一柔性贴合部以及所述第二柔性贴合部。

7.如权利要求1所述的可穿戴膝关节辅助支架，其特征在于，所述可穿戴膝关节辅助支架进一步包括：

第一压力传感器，所述第一压力传感器安装在所述第一伸缩杆与所述第一柔性贴合部连接的一端，用于检测第一伸缩杆给予所述第一柔性贴合部的力的大小。