[实用新型]一种电缆通道智能巡检机器人

权利要求书

1.一种电缆通道智能巡检机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内壁固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的右侧贯穿设置有连接杆(3)，所述连接杆(3)的左端贯穿至连接板(2)的左侧，所述壳体(1)内腔的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)转轴的底部固定连接有第一锥形齿轮(5)，所述连接杆(3)的表面固定套设有第二锥形齿轮(6)，所述第一锥形齿轮(5)与第二锥形齿轮(6)啮合，所述连接杆(3)的两端均固定连接有第三锥形齿轮(7)，所述壳体(1)正面的左侧和后侧均贯穿设置有转杆(8)，所述转杆(8)的后端贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的背面，所述转杆(8)的表面固定套设有第四锥形齿轮(9)，所述第三锥形齿轮(7)与第四锥形齿轮(9)啮合，所述转杆(8)的前端和后端均固定连接有车轮(10)，所述壳体(1)的顶部固定连接有框体(11)，所述壳体(1)顶部的左侧通过轴承活动连接有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的顶部贯穿至框体(11)的顶部并固定连接有支撑板(13)，所述支撑板(13)的顶部固定连接有摄像头(14)，所述支撑板(13)正面的左侧固定连接有红外测温装置(15)，所述支撑板(13)正面的右侧固定连接有照明灯(16)，所述电动伸缩杆(12)位于框体(11)内腔一端的表面固定套设有从动齿轮(17)，所述壳体(1)的顶部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)转轴的顶部固定连接有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)与从动齿轮(17)啮合，所述框体(11)内腔的顶部由左至右分别固定连接有处理器(20)、定位模块(21)、存储模块(22)、无线收发模块(23)和温度对比模块(24)，所述壳体(1)的顶部固定连接有蓄电池(25)；

所述摄像头(14)、红外测温装置(15)和蓄电池(25)的输出端均与处理器(20)的输入端电连接，所述处理器(20)分别与定位模块(21)、存储模块(22)、无线收发模块(23)和温度对比模块(24)双向电连接，所述无线收发模块(23)双向电连接有手持控制终端(26)，所述处理器(20)的输出端分别与第一电机(4)、第二电机(18)、电动伸缩杆(12)和照明灯(16)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种电缆通道智能巡检机器人，其特征在于：所述壳体(1)的左侧固定连接有横管(27)，所述横管(27)内腔的右侧固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)的左端固定连接有短杆(29)，所述短杆(29)的左端贯穿至横管(27)的外部并固定连接有缓冲板(30)。

3.根据权利要求2所述的一种电缆通道智能巡检机器人，其特征在于：所述横管(27)内腔顶部和底部的左侧均开设有滑槽(31)，所述短杆(29)顶部和底部的右侧均固定连接与滑块(32)，所述滑块(32)远离短杆(29)的一侧延伸至滑槽(31)的内腔。

4.根据权利要求1所述的一种电缆通道智能巡检机器人，其特征在于：所述连接杆(3)和连接板(2)之间设置有第一轴承，第一轴承套设在连接杆(3)的表面，所述转杆(8)和壳体(1)之间设置有第二轴承，第二轴承套设在转杆(8)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种电缆通道智能巡检机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆(12)和壳体(1)之间设置有第三轴承，第三轴承套设在电动伸缩杆(12)的表面，所述框体(11)顶部的左侧开设有与电动伸缩杆(12)相适配的通孔。

6.根据权利要求1所述的一种电缆通道智能巡检机器人，其特征在于：所述框体(11)的右侧通过铰链活动连接有箱门(33)，所述箱门(33)右侧的底部固定连接有把手。