[实用新型]全自动包装设备

权利要求书

1.一种全自动包装设备，用于包装物料，所述物料具有上端面、下端面以及位于上端面和下端面之间的侧面，其特征在于，所述全自动包装设备包括机架以及设置在所述机架上的喷胶机构、端面贴纸机构和侧面贴纸机构，所述贴纸机构设置于所述喷胶机构和所述侧面贴纸机构之间，所述喷胶机构用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述贴纸机构用于对所述上端面和所述下端面进行贴纸，所述侧面贴纸机构用于对所述物料的侧面进行贴纸。

2.根据权利要求1所述的全自动包装设备，其特征在于，所述喷胶机构包括喷胶安装架、喷胶抓取组件、喷胶组件以及喷胶放置组件，所述喷胶安装架、所述喷胶放置组件以及所述喷胶组件设置在所述机架上，所述喷胶放置组件靠近所述喷胶组件设置，所述喷胶抓取组件可移动地设置于所述喷胶安装架上，所述喷胶放置组件用于放置所述物料，所述喷胶组件用于对所述物料的侧面进行喷胶，所述喷胶抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并放置在所述端面贴纸机构处，所述喷胶抓取组件还用于抓取未喷胶的所述物料并放置在所述喷胶放置组件上。

3.根据权利要求2所述的全自动包装设备，其特征在于，所述喷胶组件包括喷胶阀和胶阀安装板，所述胶阀安装板设置在所述机架上，所述喷胶阀设置于所述胶阀安装板上，所述喷胶阀用于对所述物料的侧面进行喷胶；所述喷胶放置组件包括喷胶放置驱动件和喷胶放置板，所述喷胶放置板与所述喷胶放置驱动件连接，所述喷胶放置驱动件驱动所述喷胶放置板转动，以使放置在所述喷胶放置板上的所述物料进行转动。

4.根据权利要求2所述的全自动包装设备，其特征在于，所述喷胶抓取组件包括喷胶升降驱动件、喷胶抓取安装板、喷胶抓取件以及喷胶抓取驱动件，所述喷胶抓取安装板可移动地设置在所述喷胶安装架上，所述喷胶升降驱动件设置于所述喷胶抓取安装板上，所述喷胶抓取驱动件设置于所述喷胶升降驱动件和所述喷胶抓取件之间，所述喷胶升降驱动件驱动所述喷胶抓取驱动件和所述喷胶抓取件进行升降运动，所述喷胶抓取驱动件用于驱动所述喷胶抓取件进行抓取物料。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的全自动包装设备，其特征在于，所述端面贴纸机构包括上端面贴纸机构和下端面贴纸机构，所述上端面贴纸机构靠近所述喷胶机构设置，所述下端面贴纸机构靠近所述侧面贴纸机构设置，所述上端面贴纸机构和所述下端面贴纸机构均包括贴纸抓取组件、剪纸组件、夹纸组件以及贴纸滚轮，所述夹纸组件用于夹取未被裁断的包装纸，所述剪纸组件用于裁断被所述夹纸组件所夹取的所述包装纸，所述贴纸抓取组件用于抓取喷胶后的所述物料并向裁断的所述包装纸方向移动，以使所述包装纸能够包覆在所述物料的上端面和下端面，所述贴纸滚轮设置在所述机架上，用于将所述包装纸粘贴在所述物料上；所述贴纸抓取组件包括贴纸升降驱动件、贴纸抓取件和贴纸抓取驱动件，所述贴纸升降驱动件用于驱动所述贴纸抓取件和所述贴纸抓取驱动件进行升降运动，所述贴纸抓取驱动件驱动所述贴纸抓取件靠近或远离所述物料，以夹取或释放所述物料；所述夹纸组件可移动的设置在机架上，所述夹纸组件包括夹爪和夹纸驱动件，所述夹纸驱动件驱动所述夹爪进行夹放所述包装纸；所述剪纸组件包括压纸件和剪纸件，所述压纸件对所述包装纸进行压覆或释放，所述剪纸件用于对压覆的包装纸进行裁剪；所述下端面贴纸机构还包括设置在所述机架上的下端面贴纸安装架，所述下端面贴纸机构的所述贴纸抓取组件可移动地设置在所述下端面贴纸安装架上，并将所述上端面和所述下端面包覆好贴纸的所述物料运转至所述侧面贴纸机构。