[实用新型]一种自动化真空运输系统

说明书

本实用新型提出一种自动化真空运输系统，包括真空罐、真空吸盘、空压机，多个真空吸盘沿中心线分列布置，相对的真空吸盘互为一组，每组真空吸盘单独构成一个真空回路；所述每组真空吸盘既与真空罐连接，又与空压机连接；所述真空回路内设置真空检测装置；所述真空罐连接多个真空泵；所述运输系统端部还设有中心距可调节的真空吸盘组；所述真空吸盘均通过挠性接头与液压油缸连接；所述液压油缸上设有测距传感器；本实用新型提高了钢板分张的可靠性，缩短了分张的等待时间，提高了生产效率，并且系统自动化程度高，灵活性高，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及钢板运输技术领域，具体涉及一种自动化真空运输系统。

背景技术

现有的对钢板进行吊运的运输系统一般均采用真空方式进行吸附与释放，而其中主要的真空方式包括端部分张型与四周分张型。

端部分张型真空系统的吸盘沿钢板中心线布置，靠近钢板端部的吸盘与其它吸盘预留高度差，利用弹簧的压缩变形以及钢板自身重力，形成一定的高度差，提升机构上升时，钢板头部先起吊，钢板弯曲变形，便于钢板分张；四周分张型的吸盘沿钢板中心线分两列布置，沿钢板宽度方向的两个吸盘互为一组，可根据目标钢板的宽度，自动调整每组吸盘之间的距离，吸盘靠近钢板两侧边缘。由于吸盘分布在钢板两侧，在吸附完钢板、提升机构上升时，由于钢板自重会产生变形，形成钢板两侧先起吊，中心线后起吊的状态，由此实现分张。

以上方式中，端部分张型依靠高度差分张，分张率大概在98％左右，无法做到100％，且出现吸取多张钢板的情况后，系统只能停止运行，等待多余钢板依靠自重克服两张钢板之间的负压而脱落，等待时间与钢板之间的粘合程度密切相关，无法确定具体数据，影响生产线效率；而四周分张型依靠钢板变形进行分张，宽、薄钢板的变形较为明显，而钢板宽度较窄且厚度较厚时，变形量很小，分张率不理想。

同时，现有的真空运输系统多个吸盘共用同一真空回路，且同时工作，当其中有1个或多个吸盘吸空或者存在漏气情况，将导致整个真空系统破坏，钢板无法吸附成功或者吸附成功后存在掉落的隐患，降低生产线效率，并可能造成严重事故。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提出一种分张可靠、效率高，并且安全性高、灵活性高的自动化真空运输系统。

本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化真空运输系统，包括真空罐、真空吸盘、空压机，多个真空吸盘沿中心线分列布置，相对的真空吸盘互为一组，每组真空吸盘单独构成一个真空回路；所述每组真空吸盘既与真空罐连接，又与空压机连接；所述真空回路内设置真空检测装置；所述真空罐连接多个真空泵；所述运输系统端部还设有中心距可调节的真空吸盘组；所述真空吸盘均通过挠性接头与液压油缸连接；所述液压油缸上设有测距传感器。

进一步地，所述真空吸盘通过常闭型空气阀连接真空罐，并通过常开型放气阀连接空压机。

进一步地，所述真空罐内设有真空压力传感器。

进一步地，所述中心距可调节的真空吸盘组中的每一个真空吸盘具有单独的真空回路，其动作独立控制。

进一步地，所述真空罐与真空泵之间通过单向阀相连。

进一步地，所述真空吸盘的末端设有光电感应开关。

进一步地，所述真空吸盘的真空回路上还设有手动球阀。

进一步地，所述真空吸盘通过挠性接头与液压油缸连接。

本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型的分张策略结合端部分张与四周分张的优势，并可加入振动冲击，提高了钢板分张的可靠性，缩短了分张的等待时间，提高了生产效率。