[实用新型]一种双压头绕管机

权利要求书

1.一种双压头绕管机，其特征在于，包括：

机箱，用于支撑所有组件；

底座，安装在机箱上，包括箱式座体及盖板，箱式座体内设有螺杆螺母传动副及滚珠丝杆传动副，滚珠丝杆传动副设有两套，对称设于螺杆螺母传动副的两侧，螺杆及两根丝杆平行设置；螺杆螺母用于连接尾座组件，两个丝杆螺母分别用于连接第一旋转压头及第二旋转压头，螺杆由步进电机驱动转动，丝杆由伺服电机驱动转动；

尾座组件，安装在螺杆螺母上，由螺杆螺母带动做直线进给运动，包括一个用于顶住加工工件一端的回转顶尖；

主轴组件，安装在箱式座体的外侧，配合尾座组件装夹工件，包括一个由伺服电机驱动转动的传动轴，传动轴的头部连接有夹头，夹头用于夹持加工工件的另一端并带动加工工件做顺时针和逆时针两个方向的回转运动；及

两个镜像设置的旋转压头，分别安装在两丝杆螺母上由丝杆螺母带动做直线进给运动，两旋转压头按各自的运动轨迹工作，将双头换热管卷压到加工工件的槽路径内。

2.根据权利要求1所述的双压头绕管机，其特征在于，旋转压头包括旋转压头支架、传动座、螺杆螺母组件、花键组件、伺服电机、压紧气缸及压杆组件；旋转压头支架用于支撑及安装旋转压头，传动座安装在旋转压头支架的顶面，伺服电机及压紧气缸分别通过支架安装在传动座上；传动座内设有十字交叉的第一安装腔和第二安装腔，螺杆螺母组件安装在第一安装腔内，花键组件安装在第二安装腔内，螺杆螺母组件包括梯形螺杆及内部加工成梯形螺纹的圆齿条，梯形螺杆由伺服电机驱动转动，圆齿条内部螺纹与梯形螺杆组成螺杆螺母传动副；花键组件包括空心花键轴、花键套及设置在花键套外周的齿轮，空心花键轴可滑动套装在花键套内与花键套同步转动，花键套外周的齿轮与圆齿条啮合连接，组成齿轮齿条传动副；空心花键轴两端从传动座伸出，上端连接压紧气缸的活塞杆，下端连接压杆组件；压杆组件下端设有用于将加热管压入加工工件槽路径的滚轮。

3.根据权利要求2所述的双压头绕管机，其特征在于，压杆组件包括连杆、连杆套、压杆及滚轮，连杆穿过空心花键轴轴向空腔其上下两端分别螺纹连接连杆套与压杆，连杆套卡合连接在压紧气缸的活塞连接件上；压杆上端卡在空心花键轴内，下端连接滚轮，滚轮与加工工件的槽路径适配。

4.根据权利要求3所述的双压头绕管机，其特征在于，压杆的外周滑动配合连接有直线轴承，直线轴承安装在传动座内；花键套通过套装在其上端的花键轴承套及套装在其下端的直线轴承隔离套可转动安装在传动座内，直线轴承隔离套的下端面抵靠直线轴承上端面。

5.根据权利要求2所述的双压头绕管机，其特征在于，压紧气缸支架的外周套装有传感器安装环，传感器安装环用于安装位置传感器。

6.根据权利要求1所述的双压头绕管机，其特征在于，主轴组件包括支座主体、空心传动轴、推杆、夹头组件、过渡套、撞杆、撞杆支架、伺服电机、蜗杆减速机及气缸；空心传动轴通过轴承可转动设于支座主体内，空心传动轴的两端从支座主体伸出，前端套装过渡套，后端与蜗杆减速机的蜗轮固定连接，过渡套与空心传动轴同步转动且轴向可滑动连接，空心传动轴头部端面与过渡套内腔底壁设有过渡套移动间距，过渡套的前端连接夹头组件，伺服电机通过蜗杆减速机驱动空心传动轴转动；夹头组件包括夹头、压板及螺钉，夹头内设有用于装夹加工工件的轴向通孔，轴向通孔的上侧壁设有用于容纳压板的径向槽，压板前端通过转轴可转动设于夹头径向槽内；空心传动轴的前端设有径向开口槽，开口槽底面为斜面，过渡套上设有径向通孔，螺钉螺旋穿过压板后端及过渡套径向通孔头部抵在空心传动轴的开口槽斜面上；推杆可滑动地穿过空心传动轴，头部容纳在空心传动轴中，尾部伸出蜗杆减速机；撞杆通过转轴可转动设于撞杆支架上，撞杆支架安装在蜗杆减速机机壳的后侧下端，气缸安装在支座主体的后侧面，气缸活塞杆与撞杆下端铰接，气缸伸出推动撞杆转动，撞杆上端部撞击推杆尾部。

7.根据权利要求6所述的双压头绕管机，其特征在于，推杆前端连接弹簧，弹簧一端端部抵在过渡套内腔底壁上，另一端端部固定在推杆头部。