[实用新型]立体仓储系统的出入库系统

权利要求书

1.一种立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述出入库系统包括：

一出入库操作平台，所述出入库操作平台用于接收料箱以进行货物的拣选操作；

在竖直方向上间隔排列的第一层料箱输送线和第二层料箱输送线，每层料箱输送线的路径上设有多个载重小车操作位，以供所述立体仓储系统的载重小车在所述多个载重小车操作位存取料箱；以及

多个往复式提升机，所述往复式提升机设置成在所述出入库操作平台和所述多层料箱输送线之间转运料箱。

2.如权利要求1所述的立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述第一层料箱输送线和所述第二层料箱输送线的输送方向相反。

3.如权利要求1或2所述的立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述多个往复式提升机包括第一往复式提升机和第二往复式提升机，每层料箱输送线都与所述第一往复式提升机和所述第二往复式提升机同时连接，其中，对于任何一层料箱输送线而言，所述第一往复式提升机和所述第二往复式提升机的其中之一向所述任何一层料箱输送线输出料箱，所述第一往复式提升机和所述第二往复式提升机的其中另一从同一层料箱输送线接收料箱。

4.如权利要求3所述的立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，每层料箱输送线包括横向输送线、第一接驳线和第二接驳线，其中所述多个载重小车操作位设置在所述横向输送线上；对于每层料箱输送线，所述第一接驳线连接于所述第一往复式提升机与所述横向输送线之间，使得料箱通过所述第一接驳线在所述第一往复式提升机与所述横向输送线之间转移，所述第二接驳线连接于所述第二往复式提升机与所述横向输送线之间，使得料箱通过所述第二接驳线在所述第二往复式提升机与所述横向输送线之间转移。

5.如权利要求4所述的立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述第一接驳线、所述第二接驳线和所述横向输送线均为直线，且所述第一接驳线和所述第二接驳线均与所述横向输送线垂直。

6.如权利要求4所述的立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述立体仓储系统沿所述横向输送线设置有料箱锁定机构，用以在所述载重小车对选定的载重小车操作位进行料箱存取操作时锁定所述选定的载重小车操作位。

7.如权利要求6所述的立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述料箱锁定机构包括若干阻挡件，所述阻挡件能够在一阻挡状态和释放状态之间切换，其中在该阻挡状态时，任何料箱被阻止通过所述选定的载重小车操作位；在该释放状态时，料箱被允许通过所述选定的载重小车操作位。

8.如权利要求7所述的立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述横向输送线为滚筒线，所述滚筒线的滚筒共同定义一料箱支撑面，所述滚筒线的相邻滚筒之间设有间隙，其中在所述锁定状态时，所述阻挡件通过所述间隙凸出于所述料箱支撑面之上，在所述释放状态时，所述阻挡件通过所述间隙回缩至所述料箱支撑面之下。

9.如权利要求1或2所述的立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述出入库操作台包括多个能够并行操作的操作平台缓存线，相邻的操作平台缓存线之间形成一巷道以提供拣选操作的空间，每个操作平台缓存线与一对应的往复式提升机对接，每个操作平台缓存线包括：

拣选缓存线，所述拣选缓存线与该对应的往复式提升机连接以从该对应的往复式提升机接收料箱以供货物拣选操作；以及

入库缓存线，所述入库缓存线与该对应的往复式提升机连接以向该对应的往复式提升机转移料箱。

10.如权利要求9所述的立体仓储系统的出入库系统，其特征在于，所述拣选缓存线和入库缓存线上下间隔设置，其中所述拣选缓存线为上层拣选缓存线，所述入库缓存线为下层入库缓存线；其中，每个所述操作平台缓存线还包括升降转移平台，所述升降转移平台构造成用以将所述上层拣选缓存线上的料箱转移到所述下层入库缓存线上。