[实用新型]全自动口罩焊接机

说明书

本实用新型提供一种全自动口罩焊接机，其包括机架、焊接组件、本体上料组件、取料组件以及耳带上料组件。焊接组件包括转动连接于机架上的工作台和可移动式设置于机架且与工作台相对的超声波焊枪。本体上料组件设置于机架，依次输送多个口罩本体。取料组件包括至少一个机械臂和驱动至少一个机械臂运动的取料驱动件，取料驱动件固定于机架，至少一个机械臂依次抓取或吸取本体上料组件输送的口罩本体，取料驱动件带动至少一个机械臂转动将口罩本体输送至工作台。耳带上料组件设置于机架，耳带上料组件将耳带的两端输送至放置于工作台上的口罩本体，超声波焊枪将耳带的两端焊接在口罩本体上。

技术领域

本实用新型涉及一种口罩生成设备，且特别涉及一种全自动口罩焊接机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

口罩包括口罩主体和耳带，耳带固定在口罩本体上，耳带的作用是将口罩本体固定在用户的面部以达到过滤空气的效果。目前口罩的焊接主要采用超声波焊接或者是连续电焊；但是不管是那种焊接设备，由于焊接时口罩本体的两端均需要焊接耳带，在其中一端焊接后需要旋转口罩本体以实现另一端的焊接。因此，目前这些焊接设备均采用人工上料和人工旋转的方式进行口罩焊接。在采用这些焊接设备进行焊接时，每个操作人员只能操作一台设备，这不仅焊接效率低且人工成本非常的高。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种焊接效率高且人工成本很低的全自动口罩焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种全自动口罩焊接机，其包括机架、焊接组件、本体上料组件、取料组件以及耳带上料组件。焊接组件包括转动连接于机架上的工作台和可移动式设置于机架且与工作台相对的超声波焊枪。本体上料组件设置于机架，依次输送多个口罩本体。取料组件包括至少一个机械臂和驱动至少一个机械臂运动的取料驱动件，取料驱动件固定于机架，至少一个机械臂依次抓取或吸取本体上料组件输送的口罩本体，取料驱动件带动至少一个机械臂转动将口罩本体输送至工作台。耳带上料组件设置于机架，耳带上料组件将耳带的两端输送至放置于工作台上的口罩本体，超声波焊枪将耳带的两端焊接在口罩本体上。

根据本实用新型的一实施例，取料组件包括对称设置的两个机械臂，两个机械臂通过转轴连接至取料驱动件，焊接组件和本体上料组件分别与两个机械臂对应设置于取料组件的两端，取料驱动件驱动两个机械臂转动，当其中一机械臂抓取或吸取本体上料组件上的口罩本体进行上料时，另一个机械臂抓取或吸取工作台上已焊接完成的口罩进行出料。

根据本实用新型的一实施例，每一机械臂均包括连接部和设置于连接部端部用于吸附口罩本体或焊接完成的口罩的吸盘，吸盘的吸附面面积小于口罩本体的面积，当吸盘吸附口罩本体时，口罩本体的两端均具有延伸过吸附面的焊接区；在焊接时，吸盘压紧口罩本体的主体区，耳带的两端焊接于口罩本体的焊接区。

根据本实用新型的一实施例，取料驱动件包括安装板、轴向驱动件以及周向驱动件，周向驱动件设置于安装板，两个机械臂通过转轴连接于周向驱动件，轴向驱动件设置于安装板并驱动安装板、周向驱动件、转轴以及两个机械臂轴向运动。

根据本实用新型的一实施例，安装板位于转轴的下方，周向驱动件设置于安装板的顶部且连接转轴的底端，轴向驱动件设置于安装板的底部；

或者，安装板位于转轴的上方，周向驱动件设置于安装板的底部并连接转轴的顶端，轴向驱动件固定于安装板的顶部。

根据本实用新型的一实施例，全自动口罩焊接机还包括形成于取料组件侧边的至少一个口罩出料口，机械臂吸取焊接完成后的口罩旋转至口罩出料口。