[实用新型]一种新型的具有换相控制传感器的角度感栅式编码器

权利要求书

1.一种新型的具有换相控制传感器的角度感栅式编码器，包括印制电路板，其特征在于：所述印制电路板一表面刻蚀设置有两个同心圆线圈，所述同心圆线圈包括外层线圈和内层线圈，所述内层线圈电性连接有三个换相霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的一种新型的具有换相控制传感器的角度感栅式编码器，其特征在于：三个所述换相霍尔传感器呈120度环型分布在内层线圈一表面，三个所述换相霍尔传感器设为U、V、W。

3.根据权利要求1所述的一种新型的具有换相控制传感器的角度感栅式编码器，其特征在于：增量式传感器的感应芯片和霍尔传感器的感应芯片通过PCB板制造技术设置在PCB电路板一表面。

4.根据权利要求2所述的一种新型的具有换相控制传感器的角度感栅式编码器，其特征在于：将三个U、V、W的换相霍尔传感器的信号和控制位移、速度的增量信号通过信号处理电路同时同步到电机控制器中。