[实用新型]一种多轮驱动装置

权利要求书

1.一种多轮驱动装置，包括固定架(1)、固定轴(2)、阻尼限速盘(3)、多个曳引轮、轴承(6)、转轴(7)、制动器(10)、编码器(11)、后端盖(12)、转子(13)、定子(14)、机座(15)、强磁铁(16)以及超速制动装置(17)，其特征在于，所述固定架(1)固定于电梯井道顶端侧壁上，所述强磁铁(16)固定于固定架(1)上，多个所述曳引轮固定于转轴(7)上，所述转轴(7)通过轴承(6)转动固定于机座(15)上，所述转子(13)套于转轴(7)上，且转子(13)位于机座(15)内侧，所述定子(14)固定于机座(15)内侧壁，且定子(14)与转子(13)相对应，多个所述曳引轮皆与转轴(7)转动，所述后端盖(12)固定于机座(15)后侧，所述后端盖(12)后侧固定有制动器(10)，所述制动器(10)后侧固定有编码器(11)，所述转轴(7)末端穿透后端盖(12)伸于制动器(10)内侧，所述转轴(7)首端与阻尼限速盘(3)固定连接，所述阻尼限速盘(3)前端面固定有固定轴(2)，所述固定轴(2)首端内嵌于固定架(1)内侧，且固定轴(2)与固定架(1)转动配合，所述固定轴(2)首端固定有超速制动装置(17)，所述超速制动装置(17)与固定架(1)转动配合，所述强磁铁(16)与阻尼限速盘(3)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，所述固定架(1)包括固定座(101)、固定装置(102)以及连接座(103)，所述固定装置(102)为无顶有底空心圆柱体，所述固定座(101)为扁平的矩形体，所述连接座(103)为矩形体，所述固定座(101)上端面上固定有连接座(103)，所述连接座(103)上端固定有固定装置(102)，所述固定座(101)上端面边缘分部有多个通孔，所述通孔贯穿固定座(101)上下端面，所述转轴(7)首端内嵌于固定装置(102)内，所述强磁铁(16)固定于固定装置(102)外侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，所述阻尼限速盘(3)包括安装孔(31)、金属块(32)以及转盘(33)，所述转盘(33)中心设有安装孔(31)，所述安装孔(31)分别与转轴(7)以及固定轴(2)固定连接，且转轴(7)以及固定轴(2)分别设于转盘(33)前后端面，所述转盘(33)前端面上均匀内嵌有多个金属块(32)，所述转盘(33)前端面与强磁铁(16)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，所述超速制动装置(17)包括第一轴(171)、第一回转弹簧(172)、限位挡(173)、第二轴(174)、第二回转弹簧(175)、限位槽(176)、限位环(177)、限位柱(178)、摇臂(179)以及转芯(1710)，所述限位环(177)为圆环型，且限位环(177)内侧壁上均匀设有三个限位槽(176)，所述限位挡(173)通过第二轴(174)转动固定于限位环(177)上，且设于限位槽(176)槽道上，所述第二轴(174)上固定安装有第二回转弹簧(175)，所述转芯(1710)设于限位环(177)内侧，且转芯(1710)与限位环(177)转动配合，所述转芯(1710)外侧壁上均匀设有三个摇臂(179)，三个所述摇臂(179)一端通过第一轴(171)转动固定于转芯(1710)外侧壁上，另一端固定有限位柱(178)，所述限位柱(178)与限位槽(176)相配合，所述第一轴(171)上固定安装有第一回转弹簧(172)，所述转芯(1710)固定于固定轴(2)首端，所述限位环(177)内嵌于固定装置(102)内侧壁上。

5.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，多个所述曳引轮具体为第一曳引轮(4)以及第二曳引轮(5)，所述第一曳引轮(4)以及第二曳引轮(5)分别置于定子(14)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种多轮驱动装置，其特征在于，多个所述曳引轮具体为第一曳引轮(4)、第二曳引轮(5)以及第三曳引轮(8)，所述第一曳引轮(4)、第二曳引轮(5)以及第三曳引轮(8)任意两个固定于定子(14)一侧，另一个固定于定子(14)另一侧。