[实用新型]基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置

权利要求书

1.一种基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置，其特征在于，包括标准夹具基座、AGV、料口处AGV行走导向装置、夹具水平行走导向装置、夹具垂直下落导向定位锁紧装置；夹具垂直下落导向定位锁紧装置包括分别设置于AGV两侧的左、右导向定位锁紧结构；料口处AGV行走导向装置分别设置在AGV与左、右导向定位锁紧结构之间；标准夹具基座安装在夹具垂直下落导向定位锁紧装置上并位于AGV上方；夹具水平行走导向装置分别设置在标准夹具基座于左、右导向定位锁紧结构之间。

2.如权利要求1所述的一种基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置，其特征在于，所述标准夹具基座包括基板、型材框架，基板固定在型材框架顶面；型材框架底部分别设置有与AGV的升降装置定位销配合的三向可调定位导向套机构、与AGV的升降装置定位支撑块配合的Z向可调支撑块、夹具垂直下落三向可调导向定位销机构、三向可调夹具锁紧气缸公端机构、叉车搬运叉槽；两个夹具垂直下落三向可调导向定位销机构位于型材框架两个对角，两个三向可调夹具锁紧气缸公端机构位于型材框架另外两个对角。

3.如权利要求2所述的一种基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置，其特征在于，所述三向可调定位导向套机构包括导向套，导向套连接在导向套连接板上，导向套连接板固定在型材框架底部；所述夹具垂直下落三向可调导向定位销机构包括夹具导向定位销，夹具导向定位销连接在定位销连接板上，定位销连接板连接在固定在型材框架底部的两个对角上；所述三向可调夹具锁紧气缸公端机构包括夹具锁紧气缸公端，夹具锁紧气缸公端连接在公端连接板上，公端连接板固定在型材框架底部的两个对角上。

4.如权利要求1所述的一种基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置，其特征在于，所述料口处AGV行走导向装置由AGV自带的侧方导向轮及固定在夹具垂直下落导向定位锁紧装置底部的地面导向板组成，侧方导向轮与地面导向板配合，实现料口处的AGV行走导向。

5.如权利要求1所述的一种基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置，其特征在于，所述夹具水平行走导向装置由设置在标准夹具基座两侧的导向轮机构以及安装在夹具垂直下落导向定位锁紧装置顶部的空中导向板组成，导向轮机构与空中导向板配合，实现标准夹具基座的水平行走导向。

6.如权利要求1所述的一种基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置，其特征在于，所述夹具垂直下落导向定位锁紧装置包括分别设置于AGV两侧的左、右导向定位锁紧结构；左导向定位锁紧结构包括支撑座，支撑座上分别设置有一个夹具基座定位销导向定位机构以及两个三向可调锁紧气缸母端机构；右导向定位锁紧结构包括支撑座，支撑座上分别设置有一个夹具基座定位销导向定位机构以及两个三向可调锁紧气缸母端机构；左、右两侧的夹具基座定位销导向定位机构呈对角设置，夹具基座定位销导向定位机构用于对夹具导向定位销进行导向定位。

7.如权利要求6所述的一种基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置，其特征在于，所述夹具基座定位销导向定位机构由4个万向球轴承、轴承座、连接座及调整板组成，4个万向球轴承呈矩形分布，分别通过轴承座安装在调整板上，调整板安装在连接座上，连接座通过支承卡座固定在支撑座上；所述三向可调锁紧气缸母端机构由锁紧气缸母端、母端连接板、母端连接座组成，锁紧气缸母端通过母端连接板安装在母端连接座上，母端连接座通过支承卡座固定在支撑座上。

8.如权利要求7所述的一种基于AGV传输式焊接岛快换夹具工作位精密定位锁紧装置，其特征在于，所述夹具水平行走导向装置的空中导向板也固定在支承卡座上。