[实用新型]一种用于手持式打印机的框架式定位装置

权利要求书

1.一种用于手持式打印机的框架式定位装置，该装置具有方框型的基准板，其内部的方形开口部位用于放置待打印材料；其特征在于，在基准板两侧边之间设置用作X向基准的横梁，横梁上装有能沿X向运行的横向行走装置；以基准板两条侧边作为Y向基准，在侧边上设有用于横梁定位的标记部位；

所述横向行走装置包括一个底座，其底部设行走件；在底座内部装有电机，电机通过传动机构连接行走件，用于驱动行走件以带动底座沿X向行走；在底座上设有第一快速安装部，具有与手持式打印机上的第二快速安装部相配合的外形；在底座上设有第一快速线缆接头，用于与手持式打印机上的第二快速线缆接头相互配合实现对接和电连接；所述电机通过线缆连接至第一快速线缆接头，并通过第二快速线缆接头和线缆连接至手持式打印机的控制芯片。

2.根据权利要求1所述的框架式定位装置，其特征在于，所述横向行走装置的行走件是下述的任意一种：（1）行走件是滚轮，滚轮与横梁的表面接触，横梁嵌装在横向行走装置底部的限位结构中以避免偏移；（2）行走件是轨道轮，在横梁的表面设有X向的轨道，轨道轮与轨道配合能带动横向行走装置行走；（3）行走件是齿轮，在横梁的表面设有X向的齿条或冲孔网板，齿轮与其配合能带动横向行走装置行走。

3.根据权利要求1所述的框架式定位装置，其特征在于，所述横向行走装置的底座内部还设有电源模块，并通过导线连接至所述电机；所述电源模块是充电式锂电池、镍氢充电电池、镍镉充电电池、碱性锌锰电池或酸性锌锰电池中的任意一种。

4.根据权利要求1至3任意一项中所述的框架式定位装置，其特征在于，所述基准板侧边上的标记部位是等间距设于侧边上的凹槽或凸起；所述横梁的两端分别搭接在两侧边的表面，搭接部位的底面具有与所述凹槽或凸起相配合的凸起或凹槽形状以用于定位。

5.根据权利要求1至3任意一项中所述的框架式定位装置，其特征在于，所述基准板侧边上的标记部位是等间距设于侧边上的标记线或标记点；所述横梁的两端分别装有一个能沿Y向移动的移动定位装置，移动定位装置上装有用于识别标记线或标记点的定位监测设备，定位监测设备是光电传感器或测距摄像头；在移动定位装置内部装有电机，电机通过传动机构连接设于移动定位装置底部的行走件；电机与定位监测设备分别通过线缆连接至所述第一快速线缆接头；

移动定位装置上的行走件是下述的任意一种：（1）行走件是滚轮，滚轮与基准板侧边的表面接触，基准板侧边嵌装在移动定位装置底部的限位结构中以避免偏移；（2）行走件是轨道轮，在基准板侧边的表面设有Y向的轨道，轨道轮与轨道配合能带动移动定位装置行走；（3）行走件是齿轮，在基准板侧边的表面设有X向的齿条或冲孔网板，齿轮与其配合能带动移动定位装置行走。

6.根据权利要求5所述的框架式定位装置，其特征在于，所述移动定位装置的内部还设有电源模块，并通过导线连接至所述电机和定位监测设备；所述电源模块是充电式锂电池、镍氢充电电池、镍镉充电电池、碱性锌锰电池或酸性锌锰电池中的任意一种。

7.一种打印机，其特征在于，包括权利要求1所述框架式定位装置，以及内设控制芯片的手持式打印机；控制芯片通过线缆连接至设于手持式打印机外部的第二快速线缆接头，后者能与所述横向行走装置的第一快速线缆接头相互配合实现对接和电连接；手持式打印机具有第二快速安装部，能与横向行走装置的第一快速安装部相配合实现对接或安装。

8.根据权利要求7所述的打印机，所述第一快速安装部与第二快速安装部通过嵌套、卡装、扣装、嵌装或螺纹连接的方式实现对接；所述第一快速线缆接头与第二快速线缆接头通过卡装、扣装、嵌装或触点对接的方式实现对接和电连接。

9.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述第一快速安装部是位于底座上的一个凹陷部位，所述第二快速安装部位于手持式打印机底部呈凸出状；当手持式打印机以其第二快速安装部坐落在第一快速安装部内，第二快速线缆接头与第一快速线缆接头能够相互对接以实现电连接；手持式打印机的喷头横向伸出底座，并朝向框型基准板的开口方向。

10.根据权利要求7所述的打印机，其特征在于，所述第一快速安装部和第二快速安装部均为快装挂件，分别布置在底座和手持式打印机的相对侧面上，所述第一快速线缆接头与第二快速线缆接头分别设于相对侧面上；当手持式打印机挂载于底座侧面时，第二快速线缆接头与第一快速线缆接头能够相互对接以实现电连接；手持式打印机的喷头朝向框型基准板的开口方向。