[实用新型]一种新型伸缩机械手

说明书

本实用新型涉及一种新型伸缩机械手，包括有伸缩箱体、伺服电机、支撑杆和连接臂，所述伸缩箱体外壁一侧顶端处通过螺栓固定安装有所述伺服电机，所述伺服电机输出端焊接固定有转杆，所述转杆顶端延伸至所述伸缩箱体内部且焊接固定在所述伸缩箱体内壁上的旋转底座上，所述转杆两端设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹上均螺纹套接固定有运动块，所述伸缩箱体内壁两侧上开设有固定滑槽。有益效果：伺服电机带动转杆上的运动块在第一螺纹和第二螺纹上进行相向或者是相对移动，带动连接杆底端上的支撑杆在固定滑槽内上下移动，实现了连接臂的伸缩，结构简单，运行稳定，安装的LED照明灯提供方便。

技术领域

本实用新型涉及机械相关技术领域，具体来说，涉及一种新型伸缩机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有的机械手结构复杂，在对小型物件进行操作过程中，比如电子或者是轻工中，操作难度大，增加了操作工人的任务量，对此我们提出一种新型伸缩机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型伸缩机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型伸缩机械手，包括有伸缩箱体、伺服电机、支撑杆和连接臂，所述伸缩箱体外壁一侧顶端处通过螺栓固定安装有所述伺服电机，所述伺服电机输出端焊接固定有转杆，所述转杆顶端延伸至所述伸缩箱体内部且焊接固定在所述伸缩箱体内壁上的旋转底座上，所述转杆两端设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹上均螺纹套接固定有运动块，所述运动块底端上焊接固定有第一铰接底座，所述第一铰接底座上均活动固定有连接杆，所述连接杆底端上活动固定安装有第二铰接底座，所述第二铰接底座的底端上焊接固定有固定块，所述伸缩箱体内壁两侧上开设有固定滑槽，所述固定滑槽上活动卡接固定有所述支撑杆，所述支撑杆顶端上焊接固定有所述固定块。

进一步的，所述固定块底端上焊接固定有所述连接臂，所述伸缩箱体底部两端上开设有与所述连接臂相吻合的活动孔，所述连接臂底端贯穿活动在所述活动孔内。

进一步的，所述第一螺纹和所述第二螺纹为正反螺纹，且所述转杆上位于所述第一螺纹和所述第二螺纹之间设有限位块。

进一步的，所述连接臂底端上开设有开槽，所述卡槽内通过转轴活动固定安装有连接柱。

进一步的，所述伸缩箱体底端上位于所述活动孔的两侧均通过螺钉固定安装有若干个LED照明灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：伺服电机带动转杆上的运动块在第一螺纹和第二螺纹上进行相向或者是相对移动，带动连接杆底端上的支撑杆在固定滑槽内上下移动，实现了连接臂的伸缩，结构简单，运行稳定，安装的LED照明灯提供方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施的一种新型伸缩机械手的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施的一种新型伸缩机械手的结构示意剖面图。

附图标记：