[实用新型]一种密封条自动缠绕机

权利要求书

1.一种密封条自动缠绕机，其特征在于，包括入条机构(2)、夹持机构、夹持升降机构、移动机构、打钉机构、旋转机构和切割机构，密封条能够通过入条机构(2)到达夹持机构(9)所在位置，所述夹持升降机构设置于移动机构上，夹持机构(9)设置于夹持升降机构上，夹持升降机构能够带动夹持机构(9)升降使密封条运动到旋转机构所在位置，打钉机构设置于移动机构上，打钉机构能够打出钉子将密封条固定于旋转机构上，旋转机构旋转使密封条缠绕在旋转机构上，切割机构能够对密封条进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种密封条自动缠绕机，其特征在于，还包括机壳和机架(1)，所述夹持升降机构包括第三驱动装置(15)和承载板(19)，所述移动机构包括第八驱动装置和移动板(12)，打钉机构包括第二驱动装置(13)和钉枪(14)，所述旋转机构包括第二转动装置(18)、转轴(6)和转筒(5)，所述切割机构包括切割机(10)和第一驱动装置(11)；所述机架(1)设置于机壳内，所述第二转动装置(18)设置于机架(1)上，所述转轴(6)与第二转动装置(18)的输出端连接，所述转筒(5)套设于转轴(6)上；所述第八驱动装置设置于机架(1)上，所述移动板(12)与第八驱动装置连接，第八驱动装置能够驱动移动板(12)运动；所述钉枪(14)与第二驱动装置(13)的输出端连接；所述第三驱动装置(15)设置于移动板(12)上，所述承载板(19)与第三驱动装置(15)的输出端连接，所述夹持机构(9)设置于承载板(19)上且夹持机构(9)位于转筒(5)上方；所述第一驱动装置(11)设置于机架(1)上，所述切割机(10)与第一驱动装置(11)的输出端连接；第三驱动装置(15)能够带动夹持机构(9)上下运动使夹持机构(9)夹持的密封条运动到转筒(5)所在位置，第二驱动装置(13)能够带动钉枪(14)运动到转筒(5)所在位置，钉枪(14)能够打出钉子将密封条固定于转筒(5)上，转筒(5)旋转使密封条缠绕在转筒(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种密封条自动缠绕机，其特征在于，还包括第一转动装置(3)、转盘(4)和第四驱动装置(17)，所述第一转动装置(3)固定于机架(1)上，所述转盘(4)与第一转动装置(3)的输出端连接，所述转轴(6)设置为多根，多根转轴(6)均转动设置于转盘(4)上且转轴(6)穿过转盘(4)，多根转轴(6)绕转盘(4)轴线的周向分布，所述转筒(5)位于转盘(4)的前侧，转盘(4)后侧的转轴(6)上设置有第一齿轮(7)，所述第四驱动装置(17)设置于机架(1)上，所述第二转动装置(18)与第四驱动装置(17)的输出端连接，第二转动装置(18)的输出端连接有第二齿轮(8)，其中一个转筒(5)在指定工位时，第四驱动装置(17)运动带动第二转动装置(18)到达指定位置，第二齿轮(8)与指定工位处的第一齿轮(7)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种密封条自动缠绕机，其特征在于，所述转盘(4)为十字型，十字型转盘的每个段均转动设置有转轴(6)。

5.根据权利要求4所述的一种密封条自动缠绕机，其特征在于，还包括校准机构，所述校准机构包括第六驱动装置(26)和定位销(27)，所述第六驱动装置(26)固定于机架(1)上，所述定位销(27)与第六驱动装置(26)的输出端连接，所述转盘(4)的每个段均设有定位孔(28)，定位销(27)进入其中一个定位孔(28)内进行定位。

6.根据权利要求2所述的一种密封条自动缠绕机，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括第七驱动装置(20)和第一承载板(21)，所述第一承载板(21)上转动设有第一转轴(22)，所述第一转轴(22)的后侧端部连接有锥形头(23)，所述转筒(5)内壁开有环形凹槽，所述环形凹槽前端开放，锥形头(23)能够进入环形凹槽内，且锥形头(23)的外壁能够与环形凹槽内壁接触。

7.根据权利要求2所述的一种密封条自动缠绕机，其特征在于，所述转筒(5)外壁的两端连接有环形的挡板(24)。