[实用新型]一种用于表槽标记的流水线

权利要求书

1.一种用于表槽标记的流水线，其特征在于，包括多个标记单元(10)，多个所述标记单元(10)首尾相连，所述标记单元(10)包括：

安装台(100)，所述安装台(100)具有台面(101)；

传送带(200)，所述传送带(200)安装于所述台面(101)，所述传送带(200)用以传送手表(20)或物料盒(900)；

激光系统(300)，所述激光系统(300)安装于所述台面(101)、位于传送带(200)一侧，所述激光系统(300)包括激光发生器(310)，所述激光发生器(310)用以对表槽打标，所述激光发生器(310)的下方安装有治具组件(400)；

加工台(500)，所述加工台(500)与所述安装台(100)接驳；

第一传输带(600)，所述第一传输带(600)安装于所述加工台(500)，所述第一传输带(600)包括上层第一传输带(610)和下层第一传输带(620)，所述上层第一传输带(610)和所述下层第一传输带(620)层叠设置，所述上层第一传输带(610)和所述下层第一传输带(620)可上下移动，并与所述传送带(200)选择性接驳；

第二传输带(700)，所述第二传输带(700)安装于所述加工台(500)，所述第二传输带(700)包括上层第二传输带(710)和下层第二传输带(720)，所述上层第二传输带(710)和所述下层第二传输带(720)层叠设置，所述上层第二传输带(710)和所述下层第二传输带(720)可上下移动，并与所述第一传输带(600)选择性接驳；及

机械手(800)，所述机械手(800)安装于所述加工台(500)一侧，所述机械手(800)用以将手表(20)移载至所述治具组件(400)上。

2.如权利要求1所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述上层第一传输带(610)通过第一支架(630)安装于所述下层第一传输带(620)上方，所述加工台(500)上安装有第一升降板(640)，所述第一升降板(640)上设有所述第一传输带(600)，所述第一升降板(640)通过第一升降装置在所述台面(101)上升或下降；和/或，

所述上层第二传输带(710)通过第二支架安装于所述下层第二传输带(720) 上方，所述加工台(500)上安装有第二升降板(730)，所述第二升降板(730)上设有所述第二传输带(700)，所述第二升降板(730)通过第二升降装置在所述台面(101)上升或下降。

3.如权利要求2所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述第一升降装置包括多个升降导柱(650)，多个所述升降导柱(650)设于所述第一升降板(640)下方，所述升降导柱(650)包括第一导柱(651)和第二导柱(652)，所述第一导柱(651)与所述第二导柱(652)套接，所述第一导柱(651)安装于所述第一升降板(640)底部，所述第二导柱(652)安装于所述安装台(100)内。

4.如权利要求3所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述第一升降装置还包括升降气缸(660)，所述升降气缸(660)包括缸体(661)和穿过所述缸体(661)一端的推杆(662)，所述缸体(661)安装于所述安装台(100)内，所述台面(101)设有通孔，所述推杆(662)穿设于所述通孔、与所述第一升降板(640)底面抵接。

5.如权利要求4所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述机械手(800)包括六轴机械手(810)，所述六轴机械手(810)包括机械臂(820)，所述机械臂(820)上设有抓取头(830)，所述抓取头(830)上设有多个抓取件(831)，所述抓取件(831)用以抓取手表(20)。

6.如权利要求5所述的用于表槽标记的流水线，其特征在于，所述抓取件(831)包括第一连接件(832)、第二连接件(833)和真空吸嘴(834)，所述第一连接件(832)的两端分别连接所述第二连接件(833)、所述抓取头(830)，所述第二连接件(833)的另一端与所述真空吸嘴(834)连接，所述第二连接件(833)相对所述第一连接件(832)可转动。