[实用新型]一种基于CAN总线的全自动化学分析仪硬件系统

说明书

一种基于CAN总线的全自动化学分析仪硬件系统，属于化学分析仪自动化技术领域，包括主控制板、CAN总线、加样控制板、反应控制板和信号采集板。所述主控制板(1)通过局域网与上位PC机(6)连接，主控制板(1)通过CAN总线(2)分别与加样控制板(3)、反应控制板(4)以及信号采集板(5)连接，主控制板(1)上设置有反应盘的温度控制器、负压系统的压力监测器以及液路系统的泵阀控制器；所述加样控制板(3)分别与机械臂的驱动装置以及柱塞泵的驱动装置电性连接；所述反应控制板(4)分别与搅拌臂的驱动装置、清洗臂的驱动装置以及反应盘的驱动装置电性连接；所述信号采集板(5)分别与光电比色装置电性连接。

技术领域

本实用新型属于化学分析仪自动化技术领域，特别是涉及到一种基于CAN总线的全自动化学分析仪硬件系统。

背景技术

化学分析是用来对地表水、海水、污水、土壤溶液等物质进行定量检测和分析的仪器，能够检测出上述物质的亚硝酸盐、钾离子等含量，是对物质成分进行评估的重要参考资料。化学分析仪是集当代化学、光学、化学计量和计算机技术于一体的多学科分析技术。

现有的化学分析设备多为半自动仪器，自动化程度低，半自动一般功能少，对于样本、试剂量大，交叉污染严重的物质，存在测试速度慢，使用不方便，操作者劳动强度大等不足。市场上大部分的化学分析设备都采用单CPU控制，若想扩展功能，就需要重新更改硬件设计，给产品的升级带来不便。

与半自动控制系统不同，全自动化学分析设备用很多机械结构代替了人手工的操作，控制系统复杂、庞大。基于这些因素，以往的单CPU控制已不能满足要求。

因此现有技术当中亟需要一种新型的技术方案来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种基于CAN总线的全自动化学分析仪硬件系统用于解决目前的化学分析设备都采用单CPU控制，对于全自动化学分析设备用很多机械结构代替了人手工的操作，控制系统复杂，单CPU控制已不能满足要求的技术问题。

一种基于CAN总线的全自动化学分析仪硬件系统，包括主控制板、CAN总线、加样控制板、反应控制板和信号采集板，所述主控制板通过局域网与上位PC机连接，主控制板通过CAN总线分别与加样控制板、反应控制板以及信号采集板连接，主控制板上设置有反应盘的温度控制器、负压系统的压力监测器以及液路系统的泵阀控制器；所述加样控制板分别与机械臂的驱动装置以及柱塞泵的驱动装置电性连接；所述反应控制板分别与搅拌臂的驱动装置、清洗臂的驱动装置以及反应盘的驱动装置电性连接；所述信号采集板分别与光电比色装置电性连接。

所述主控制板的CPU采用STM32F103V8T6。

所述加样控制板的CPU采用STM32F103V8T6。

所述反应控制板的CPU采用STM32F103V8T6。

所述信号采集板的CPU采用STM32F103V8T6。

通过上述设计方案，本实用新型可以带来如下有益效果：

本实用新型采用多CPU的控制理念，分工协作，模块化设计，便于功能的扩展。主控制板的CPU选用的是STM32F103V8T6，32位ARM微控制器，STM32F103系列ARM处理器网上资源丰富，例程多，降低了开发难度。采用CAN都是总线通讯的方式，适合多个CPU间的通讯，满足了全自动化学分析设备中各控制板间的通讯和控制要求。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种基于CAN总线的全自动化学分析仪硬件系统的框图。

图中1-主控制板、2-CAN总线、3-加样控制板、4-反应控制板、5-信号采集板、6-PC机。